Eiropas Savienības Padome Briselē, gada 13. martā (OR. en)

Transkripts

1 Eiropas Savienības Padome Briselē, gada 13. martā (OR. en) 7510/19 ADD 1 TRANS 199 DELACT 68 PAVADVĒSTULE Sūtītājs: Saņēmējs: Direktors Jordi AYET PUIGARNAU kungs, Eiropas Komisijas ģenerālsekretāra vārdā Eiropas Savienības Padomes ģenerālsekretārs Jeppe TRANHOLM- MIKKELSEN kungs K-jas dok. Nr.: C(2019) 1789 final - Annex 1 Temats: PIELIKUMS [dokumentam] Komisijas Deleģētā regula, kas attiecībā uz sadarbīgu intelektisku transporta sistēmu ieviešanu un izmantošanu papildina Eiropas Parlamenta un Padomes Direktīvu 2010/40/ES Pielikumā ir pievienots dokuments C(2019) 1789 final - Annex 1. Pielikumā: C(2019) 1789 final - Annex /19 ADD 1 tsa TREE.2.A LV

2 EIROPAS KOMISIJA Briselē, C(2019) 1789 final ANNEX 1 PIELIKUMS [dokumentam] Komisijas Deleģētā regula, kas attiecībā uz sadarbīgu intelektisku transporta sistēmu ieviešanu un izmantošanu papildina Eiropas Parlamenta un Padomes Direktīvu 2010/40/ES {SEC(2019) 100 final} - {SWD(2019) 95 final} - {SWD(2019) 96 final} LV LV

3 I PIELIKUMS 1. IEVADS Šajā pielikumā ir ietverti C-ITS prioritāro pakalpojumu profili. Pakalpojuma profils ir īpaša standartu konfigurācija, kas nosaka standartu dažādu opciju īstenošanu Atsauces Šajā pielikumā izmantotas turpmāk norādītās atsauces. TS EN EN ECE 13 ECE 13H ECE 48 ETSI TS , Intelektiskās transporta sistēmas (ITS) (Intelligent Transport Systems (ITS)). Prasības lietotājiem un lietotnēm (Users and applications requirements). 2. daļa. Lietotņu un iekārtu slāņa kopējā datu vārdnīca (Applications and facilities layer common data dictionary), V1.3.1 ( ) ETSI EN , Intelektiskās transporta sistēmas (ITS) (Intelligent Transport Systems (ITS)). Transportlīdzekļu sakari (Vehicular Communications). Lietotņu pamatkopums (Basic Set of Applications). 2. daļa. Sadarbīgas informētības pamatpakalpojuma specifikācija (Specification of Cooperative Awareness Basic Service), V1.4.0 ( ); no versijas publikācijas datuma šo atsauci lasa kā atsauci uz minēto versiju. ETSI EN , Intelektiskās transporta sistēmas (ITS) (Intelligent Transport Systems (ITS)). Transportlīdzekļu sakari (Vehicular Communications). Lietotņu pamatkopums (Basic Set of Applications). 3. daļa. Decentralizētā vides paziņojuma pamatpakalpojuma specifikācija (Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service), v1.3.0 ( ); no versijas publikācijas datuma šo atsauci lasa kā atsauci uz minēto versiju. Apvienoto Nāciju Organizācijas Eiropas Ekonomikas komisijas (ANO EEK) Noteikumi Nr. 13 Vienoti noteikumi par M, N un O kategorijas transportlīdzekļu apstiprināšanu attiecībā uz bremzēšanu [2016/194] Apvienoto Nāciju Organizācijas Eiropas Ekonomikas komisijas (ANO EEK) Noteikumi Nr. 13H Vienoti noteikumi par vieglo automobiļu apstiprināšanu attiecībā uz bremzēšanu [2015/2364] Apvienoto Nāciju Organizācijas Eiropas Ekonomikas komisijas (ANO EEK) Noteikumi Nr. 48 Vienoti noteikumi transportlīdzekļu apstiprināšanai attiecībā uz apgaismes ierīču un gaismas signālierīču uzstādīšanu [2016/1723] LV 1 LV

4 ECE 121 Apvienoto Nāciju Organizācijas Eiropas Ekonomikas komisijas (ANO EEK) Noteikumi Nr. 121 Vienoti noteikumi par transportlīdzekļu apstiprināšanu attiecībā uz rokas vadības ierīču, optisko signālu un indikatoru novietojumu un apzīmējumiem [2016/18] ISO/TS ISO/TS 19321, Intelektiskās transporta sistēmas. Sadarbīgās ITS. Transportlīdzeklī iebūvētās informācijas (IVI) datu struktūras vārdnīca (2015. gada 15. aprīlis) ISO Kodi valodu nosaukumiem. 1. daļa. Divburtu kods ISO/TS ISO/TS 14823:2017, Intelektiskās transporta sistēmas. Grafisko datu vārdnīca 1.2. Apzīmējumi un saīsinājumi Šajā pielikumā izmantoti turpmāk norādītie apzīmējumi un terminu saīsinājumi. ABS System) ASR AT Bremžu pretbloķēšanas sistēma (Anti-lock Braking Pretbuksēšanas sistēma (Anti-Slip Regulation) Autorizācijas biļete (Authorization Ticket) CAM Sadarbīgās informētības ziņojums (Cooperative Awareness Message) C-ITS Sadarbīgās intelektiskās transporta sistēmas (Cooperative Intelligent Transport Systems) DCC Decentralizētā sastrēgumu kontrole (Decentralized Congestion Control) DEN Decentralizētais vides paziņojums (Decentralized Environmental Notification) DENM Decentralizētā vides paziņojuma ziņojums (Decentralized Environmental Notification Message) GNSS Globālā navigācijas satelītu sistēma I2V Infrastruktūra transportlīdzeklis (infrastructure-tovehicle) IRC Container) Trieciena mazināšanas konteiners (Impact Reduction IVI Infrastruktūra transportlīdzeklis informācija (Infrastructure to Vehicle Information) MAP Ceļu mezgla topoloģijas informācija (Topology information for the intersection) SPAT Signālu fāzes un laiki (Signal Phase and Timing) SREM Signāla pieprasījuma paplašinātais ziņojums (Signal Request Extended Message) LV 2 LV

5 SSEM Signāla pieprasījuma statusa paplašinātais ziņojums (Signal Request Status Extended Message) TC TMS TOC TRCO TTC Satiksmes klase (Traffic Class) Satiksmes vadības sistēma (Traffic Management system) Satiksmes operāciju centrs (traffic operations centre) Aktivizēšanas nosacījums (Triggering condition) Laiks līdz sadursmei (Time to Collision) V2V Transportlīdzeklis transportlīdzeklis (vehicle-tovehicle) 1.3. Definīcijas Šajā pielikumā ir izmantotas šādas definīcijas: (b) stāvošs transportlīdzeklis ir transportlīdzeklis, kura absolūtais ātrums <= 8 centimetri sekundē. Šo stāvokli nosaka pēc transportlīdzekļa iekšējiem sensoriem; avārijas transportlīdzeklis ir transportlīdzeklis, kas ir norīkots un pilnvarots reaģēt uz avārijas situāciju. Dažkārt avārijas transportlīdzekļiem ir ar likumu atļauts pārkāpt vispārpieņemtos ceļu satiksmes noteikumus, lai tie varētu nokļūt galamērķī pēc iespējas īsākā laikā, piemēram (bet ne tikai), šķērsot ceļu mezglu, kad luksoforā deg sarkanā gaisma, vai pārsniegt atļautā ātruma ierobežojumu. 2. PRIORITĀRO PAKALPOJUMU SARAKSTS Pakalpojuma kategorija Pakalpojums Pakalpojuma profils Transportlīdzeklis-transportlīdzeklis pakalpojumi Satiksmes sastrēgums Rindas bīstamas beigas 3. iedaļa Satiksmes sastrēgums Priekšā satiksmes sastrēgums 4. iedaļa Brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli Brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli Brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli Apturēts transportlīdzeklis Bojāts transportlīdzeklis Stāvoklis pēc sadursmes 5. iedaļa 6. iedaļa 7. iedaļa Brīdinājums par īpašu transportlīdzekli Brīdinājums par īpašu transportlīdzekli Brīdinājums par īpašu transportlīdzekli Avārijas transportlīdzeklis darbībā Stāvošs aizsargājošs avārijas transportlīdzeklis Brīdinājums par stāvošu glābšanas dienesta transportlīdzekli 8. iedaļa 9. iedaļa 10. iedaļa IRC apmaiņa Pieprasījuma IRC 11. iedaļa IRC apmaiņa Atbildes IRC 12. iedaļa LV 3 LV

6 Bīstama situācija Elektroniskās avārijas bremzēšanas gaismas signāls 13. iedaļa Bīstama situācija Automātiskā bremzēšana 14. iedaļa Bīstama situācija Atgriezeniskas braucēja ierobežotājsistēmas aktivizēšanās 15. iedaļa Nelabvēlīgi laikapstākļi Migla 16. iedaļa Nelabvēlīgi laikapstākļi Nokrišņi 17. iedaļa Nelabvēlīgi laikapstākļi Vilces zudums 18. iedaļa Infrastruktūra-transportlīdzeklis pakalpojumi Norādes transportlīdzeklī Dinamiskā ātruma ierobežojuma informācija 19. iedaļa Norādes transportlīdzeklī Iegults VMS brīvais teksts 20. iedaļa Norādes transportlīdzeklī Cita norāžu informācija 21. iedaļa Paziņojums par bīstamām vietām Negadījuma zona 22. iedaļa Paziņojums par bīstamām vietām Priekšā satiksmes sastrēgums 23. iedaļa Paziņojums par bīstamām vietām Stāvošs transportlīdzeklis 24. iedaļa Paziņojums par bīstamām vietām Brīdinājums par laikapstākļiem 25. iedaļa Paziņojums par bīstamām vietām Īslaicīgi slidens ceļš 26. iedaļa Paziņojums par bīstamām vietām Dzīvnieks vai cilvēks uz ceļa 27. iedaļa Paziņojums par bīstamām vietām Šķērslis uz ceļa 28. iedaļa Brīdinājums par ceļa remontdarbiem Brīdinājums par ceļa remontdarbiem Brīdinājums par ceļa remontdarbiem Ar luksoforu regulētie ceļu mezgli Ar luksoforu regulētie ceļu mezgli Joslas slēgšana (un citi ierobežojumi) Ceļa slēgšana Ceļa remontdarbi pārvietojami Optimālā ātruma ieteikums nokļūšanai pie luksofora ar zaļo gaismu Priekšroka sabiedriskajam transportam 29. iedaļa 30. iedaļa 31. iedaļa 32. iedaļa 33. iedaļa 3. SATIKSMES SASTRĒGUMS RINDAS BĪSTAMAS BEIGAS 3.1. Sadarbīgo intelektisko transporta sistēmu (C-ITS) pakalpojuma apraksts Šis C-ITS pakalpojums pārraida transportlīdzeklis transportlīdzeklis (V2V) informāciju par situāciju, kad ego transportlīdzeklis konstatē satiksmes sastrēguma beigas ( rindas bīstamas beigas ). Šāda situācija pastāv, kad ego transportlīdzekļa satiksmes josla ir nobloķēta un transportlīdzeklis nevar turpināt braukšanu pa savu joslu. Pilsētvide netiek ņemta vērā šajā pakalpojumā. LV 4 LV

7 Ar šo pakalpojumu ir saistīti šādi C-ITS pakalpojumi, jo tiem ir līdzīgi aktivizēšanas nosacījumi: bīstamas situācijas elektroniskās avārijas bremzēšanas gaismas signāls Aktivizēšanas nosacījumi Priekšnosacījumi (1) Katru reizi pirms šā C-ITS pakalpojuma aktivizēšanas ir izpildīti šādi priekšnosacījumi: ego transportlīdzeklis atrodas ārpus pilsētvides, ko nosaka vismaz vienā no šādiem veidiem: ātrums ir lielāks par 80 km/h vismaz 30 sekunžu ilgā laika blokā 60 sekunžu laikā pirms katras konstatēšanas, un stūres rata leņķa absolūtā vērtība ir mazāka par 90 vismaz 30 sekunžu ilgā laika blokā 60 sekunžu laikā pirms katras konstatēšanas ( rindas bīstamas beigas nebūtu jākonstatē vidē ārpus maģistrāles); borta kameras sensors norāda vidi ārpus pilsētas; borta digitālā karte norāda vidi ārpus pilsētas. (2) Transportlīdzekļa ātrumu un palēninājumu nosaka pēc transportlīdzekļa kopnes signāla, nevis pēc globālās navigācijas satelītu sistēmas (GNSS). Izmanto filtrēto transportlīdzekļa ātrumu, ņemot vērā sensora troksni. Šo prasību attiecina uz visiem turpmākajiem transportlīdzekļa ātruma un palēninājuma analīzes gadījumiem. (3) Ātruma un leņķa vērtības mēra nepārtraukti. Nosacījumiem jābūt izpildītiem visā mērījumu laikā. Ja mērījumu laikā nosacījumi nav izpildīti, šo procesu sāk no jauna Īpašie pakalpojuma nosacījumi (4) Ja ir izpildīti 1. punktā norādītie priekšnosacījumi un vismaz viens no turpmāk norādītajiem nosacījumiem, tad ir izpildīti aktivizēšanas nosacījumi attiecībā uz šo C-ITS pakalpojumu un tiek aktivizēta decentralizētā vides paziņojuma ziņojuma (DENM) ģenerēšana: TRCO_0 AND (TRCO _2 OR TRCO _3 OR TRCO _4 OR TRCO _5 OR TRCO _6) TRCO_1 AND TRCO_2. 1. tabula. Pakalpojuma satiksmes sastrēgums rindas bīstamas beigas īpašie nosacījumi Skaits Aktivizēšanas nosacījums (TRCO) Statuss TRCO_0 TRCO_1 Ego transportlīdzeklis brauc ar sākotnējo ātrumu, kas pārsniedz 80 km/h, un sākotnējais palēninājums ir 0,1 m/s² vai mazāks. Transportlīdzekļa vadītājs reaģē uz rindas bīstamām beigām, samazinot ātrumu no sākotnējā ātruma līdz mērķa transportlīdzekļa ātrumam, kas ir 30 km/h vai mazāks. Ilgums starp sākotnējo ātrumu un mērķa vadītāja reakcija ātrumu ir 10 sekundes vai mazāk. Starp sākotnējo ātrumu un mērķa ātrumu konstatē tūlītēju palēninājumu, kas pārsniedz 3,5 m/s². Ego transportlīdzekļa pasažieri reaģē uz satiksmes sastrēgumu, ieslēdzot avārijas signālugunis vismaz uz 3 sekundēm. transportlīdzekļa vadītāja reakcija LV 5 LV

8 TRCO_2 TRCO_3 TRCO_4 TRCO_5 TRCO_6 Vismaz trīs citi transportlīdzekļi, kuru ātrums ir vismaz 7 km/h, ir ieslēguši avārijas signālugunis vismaz uz 3 sekundēm, par ko liecina: borta kameras sensors vai CAM. Ir saņemts vismaz viens DENM, kas atbilst C-ITS pakalpojumam satiksmes sastrēgums rindas bīstamas beigas. No lejupējās satiksmes ir saņemti vismaz pieci dažādi DENM (t. i., ar atšķirīgām actionid vērtībām), kas atbilst C-ITS pakalpojumam satiksmes sastrēgums priekšā satiksmes sastrēgums. Ir saņemts vismaz viens DENM, kurš atbilst C-ITS pakalpojumam brīdinājums par īpašu transportlīdzekli stāvošs aizsargājošs avārijas transportlīdzeklis un kura vērtība linkedcause ir satiksmes stāvoklis vai rindas bīstamas beigas. Ego transportlīdzekļa borta sensori atpazīst, ka transportlīdzekļa priekšā ir rindas bīstamas beigas. vides vai borta sensori vide vide vide borta sensori (5) Konstatējuma bloķēšanas laikā jauns DENM netiek prasīts. Konstatējuma bloķēšanas laiks sākas pēc tam, kad notikums ir konstatēts un ir pieprasīts attiecīgs DENM. Tādējādi viens atsevišķs notikums nevar pārslogot pārraides kanālu. Konstatējuma bloķēšanas laiks ir 60 sekundes neatkarīgi no tā, kā notikums ir konstatēts. Konstatēšanas laikposms starp diviem konstatētiem notikumiem ir vismaz vienāds ar konstatējuma bloķēšanas laiku. Konstatēšanas algoritms var darboties konstatējuma bloķēšanas laikā. Piezīme. Periods bremzēšanas manevriem nav norādīts, jo sākotnējam ego transportlīdzekļa ātrumam nav maksimālā ierobežojuma. (6) Nosacījums ir derīgs, kamēr vien tas ir aktīvs, un vēl 5 sekunžu periodu (šis periods palielina konstatēšanas algoritma determinismu). Derīgums samazinās no brīža, kad nosacījums pārstāj būt izpildīts, tādējādi veicinot aktivizēšanas nosacījumu kombinācijas veidošanos. (7) Attiecībā uz ego transportlīdzekli būtiski ir CAM un DENM no attālinātiem transportlīdzekļiem, ko izmanto iepriekš aprakstīto īpašo pakalpojuma nosacījumu novērtēšanai. Būtiskumu nosaka vienā no šādiem veidiem: (b) (c) digitāla karte norāda, ka starp notikumu un ego transportlīdzekli ir attālums, kas ir mazāks nekā 500 m, un tiem ir viens braukšanas virziens; ceļa vēstures atbilsme norāda, ka starp notikumu un ego transportlīdzekli ir attālums, kas ir mazāks nekā 500 m, un tiem ir viens braukšanas virziens; Eiklīda attālums starp notikumu un ego transportlīdzekli ir mazāks nekā 500 m, un braukšanas virziena atšķirības absolūtā vērtība ir mazāka nekā 10. Satiksmes sastrēguma atsauces pozīcijas saskaņā ar DENM atrodas apgabalā, kas plešas no -45 līdz +45, sākot no ego transportlīdzekļa garenvirziena ass. Piezīme. Skaitot transportlīdzekļus vai notikumus, būtu jāņem vērā autorizācijas biļetes (AT) maiņa, tā, lai neviens transportlīdzeklis vai notikums netiktu saskaitīts vairākas reizes. LV 6 LV

9 Informācijas kvalitāte (8) Datu elementa informationquality vērtība, kas iekļauta DENM, ir atkarīga no tā, kā situācija ir konstatēta. TRCO (sk. 4. punktu) ir iedalīti šādās grupās: transportlīdzekļa vadītāja reakcija, transportlīdzekļa dinamika, vide un borta sensori. InformationQuality vērtību iestata saskaņā ar turpmāk norādīto tabulu. Izmanto vislielāko iespējamo vērtību. 2. tabula. Satiksmes sastrēgums rindas bīstamas beigas informācijas kvalitāte Bez TRCO atbilstīgas īstenošanas Notikuma konstatēšana Izpildīts vismaz viens TRCO no grupas transportlīdzekļa vadītāja reakcija UN vide. Izpildīts vismaz viens TRCO no grupas transportlīdzekļa vadītāja reakcija UN borta sensori. Izpildīts vismaz viens TRCO no grupas transportlīdzekļa vadītāja reakcija UN vide, UN borta sensori. InformationQuality vērtība unknown(0) Izbeigšanas nosacījumi (9) C-ITS pakalpojuma izbeigšanu neņem vērā Atcelšana (10) Atcelšanas DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Noliegums (11) Nolieguma DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Atjauninājums (12) Atjauninājuma DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls (13) Jaunus DENM atkārto ar atkārtošanas ilgumu (repetitionduration) 20 sekundes un atkārtošanas intervālu (repetitioninterval) 0,5 sekundes. Tāpēc saskarnes parametrus atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls starp lietotni un decentralizētā vides paziņojuma (DEN) pamatpakalpojumu iestata atbilstoši iepriekš norādītajām vērtībām Satiksmes klase Piezīme. Ja diviem DENM ar vienādu cēloņa kodu (causecode) ir viena un tā pati izcelsmes C-ITS stacija, lietu pārvalda saņēmēja C-ITS stacija. (14) Jaunus DENM iestata uz 1. satiksmes klasi Ziņojuma parametri DENM (15) Turpmāk dotajā tabulā ir norādīti iestatāmie DENM datu elementi. 3. tabula. Satiksmes sastrēgums rindas bīstamas beigas DENM datu elementi LV 7 LV

10 Datu lauks Vērtība Pārvaldības konteiners actionid DENM identifikators. detectiontime TimestampIts laika zīmogs, kurā izcelsmes C-ITS stacija konstatē notikumu. referencetime termination TimestampIts laika zīmogs, kurā tiek ģenerēts jauns DENM. Iestata saskaņā ar [TS ]. Neiestata, jo šajā C-ITS pakalpojumā nav jāizmanto ne noliegums, ne atcelšana. eventposition ReferencePosition. relevancedistance lessthan1000 m(4) relevancetrafficdirection upstreamtraffic(1) validityduration 20 sekundes (paredzams, ka transportlīdzekļi būs atšķirīgā satiksmes situācijā 20 sekundes pēc konstatēšanas) stationtype Izcelsmes C-ITS stacijas veids. Situācijas konteiners informationquality causecode subcausecode Sk. 8. punktu. dangerousendofqueue(27) unavailable(0) Atrašanās vietas konteiners eventspeed Izcelsmes C-ITS stacijas ātrums. eventpositionheading Izcelsmes C-ITS stacijas braukšanas virziens. traces Izcelsmes C-ITS stacijas ceļa vēsture (PathHistory). Iestata saskaņā ar [TS ]. Tā ceļa veids (RoadType), uz kura atrodas konstatētāja C-ITS stacija. roadtype Iestata saskaņā ar [TS ], vienlaikus ievērojot šādus noteikumus: Pilsēta / ārpus pilsētas Strukturāls nošķīrums Datu elements LV 8 LV

11 Pilsēta Pilsēta Pilsēta Ārpus pilsētas Ārpus pilsētas Ārpus pilsētas Nē Jā Nav zināms Nē Jā Nav zināms urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) urban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(1) urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) nonurban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(3) nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Ja informāciju par statusu pilsēta / ārpus pilsētas nevar noteikt, datu elementu izlaiž. Alacarte konteiners laneposition Ja joslas atrašanās vietu (laneposition) norāda borta sensors (piemēram, radars, kamera), šo vērtību iestata saskaņā ar [TS ]. GNSS un digitālas kartes izmantošana, lai noteiktu joslas numuru, nav likumīga attiecībā uz šo aktivizēšanas nosacījuma versiju. Ja joslas atrašanās vieta (laneposition) nav zināma, šo datu elementu izlaiž Sadarbīgās informētības ziņojums (CAM) (16) CAM pielāgošanu šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Tīkla un transporta slānis (17) Saskarnes parametrs DENM galamērķa apgabals (DENM destination area) starp DEN pamatpakalpojumu un tīkla un transporta slāni atbilst apļveida formai, kuras rādiuss ir vienāds ar būtiskuma attālumu (relevancedistance) Drošības slānis (18) Ja aktivizēšanas nosacījumi ir izpildīti, kā aprakstīts 4. punktā, AT maiņa tiek bloķēta jauniem DENM, kamēr nav beidzies derīguma ilgums (validityduration). Atbilstošos jaunos DENM nosūta ar tādu pašu AT. 4. SATIKSMES SASTRĒGUMS PRIEKŠĀ SATIKSMES SASTRĒGUMS 4.1. C-ITS pakalpojuma apraksts Šis C-ITS pakalpojums pārraida V2V informāciju par situāciju, kad ego transportlīdzeklis konstatē satiksmes sastrēgumu. Šāda situācija pastāv, ja apkārt ego transportlīdzeklim ir stāvoša satiksme vai liels satiksmes apjoms. Šis pakalpojums neattiecas uz pilsētvidēm. Ar šo pakalpojumu ir saistīti šādi C-ITS pakalpojumi, jo tiem ir līdzīgi aktivizēšanas nosacījumi: brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli apturēts transportlīdzeklis ; brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli bojāts transportlīdzeklis ; LV 9 LV

12 brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli stāvoklis pēc sadursmes ; brīdinājums par īpašu transportlīdzekli brīdinājums par stāvošu glābšanas dienesta transportlīdzekli Aktivizēšanas nosacījumi Priekšnosacījumi (19) Pirms šā C-ITS pakalpojuma aktivizēšanas ir izpildīti šādi priekšnosacījumi: (b) (c) nav konstatēts pakalpojums brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli (sk iedaļu); nav konstatēts pakalpojums brīdinājums par īpašu transportlīdzekli (sk iedaļu); ego transportlīdzeklis atrodas ārpus pilsētas vides. Atrašanās vietu nosaka vismaz vienā no šādiem veidiem: (b) (c) ātrums ir lielāks par 80 km/h vismaz 30 sekunžu ilgā laika blokā 180 sekunžu laikā pirms katras konstatēšanas, un stūres rata leņķa absolūtā vērtība ir mazāka par 90 vismaz 30 sekunžu ilgā laika blokā 60 sekunžu laikā pirms katras konstatēšanas (satiksmes sastrēgumi nebūtu jākonstatē uz maģistrālēm); borta kameras sensors norāda vidi ārpus pilsētas; borta digitālā karte norāda vidi ārpus pilsētas. (20) Transportlīdzekļa ātrumu nosaka pēc transportlīdzekļa kopnes signāla, nevis pēc GNSS. Izmanto filtrēto transportlīdzekļa ātrumu, ņemot vērā sensora troksni. Šo prasību attiecina uz visiem turpmākajiem transportlīdzekļa ātruma analīzes gadījumiem. (21) Ātruma un leņķa vērtības mēra nepārtraukti. Nosacījumiem jābūt izpildītiem visā mērījumu laikā. Ja mērījumu laikā nosacījumi nav izpildīti, šo procesu sāk no jauna Īpašie pakalpojuma nosacījumi (22) Ja ir izpildīti 19. punktā norādītie priekšnosacījumi un vismaz viens no turpmāk norādītajiem nosacījumiem, tad ir izpildīti aktivizēšanas nosacījumi attiecībā uz šo C-ITS pakalpojumu un tiek aktivizēta DENM ģenerēšana: TRCO_0; TRCO _1 AND (TRCO _2 OR TRCO _3 OR TRCO _4 OR TRCO _5) 4. tabula. Pakalpojuma satiksmes sastrēgums priekšā satiksmes sastrēgums īpašie nosacījumi Skaits Aktivizēšanas nosacījums Statuss TRCO_0 Ego transportlīdzeklis pārvietojas ar vidējo ātrumu 30 km/h vai mazāk un vairāk nekā 0 km/h (šī robežvērtība ir ieviesta, lai izvairītos no pārklāšanās un lai atšķirtu TRCO_0 un TRCO_1). Vidējo ātrumu aprēķina par 120 sekunžu periodu (šis ilguma nosacījums izslēdz no aktivizēšanas bieži mainīgus satiksmes stāvokļus). Piezīme. Šis TRCO attiecas uz scenāriju, kad ego transportlīdzeklim apkārt ir satiksme ar biežu apstāšanos. transportlīdzekļa dinamika LV 10 LV

13 TRCO_1 Ego transportlīdzekļa ātrums ir vienāds ar 0 km/h vismaz 30 sekundes. Piezīme. Šis TRCO attiecas uz scenāriju, kad ego transportlīdzeklis stāv un tam apkārt ir citi ceļa lietotāji. transportlīdzekļa dinamika TRCO_2 Ir saņemts vismaz viens DENM, kas atbilst C-ITS pakalpojumam satiksmes sastrēgums priekšā satiksmes sastrēgums ar tādu pašu braukšanas virzienu. TRCO_3 Vismaz viens paziņojums par satiksmes sastrēgumu ar tādu pašu braukšanas virzienu ir saņemts ar mobilo radiosakaru starpniecību. TRCO_4 CAM norāda, ka vismaz piecu citu transportlīdzekļu, kas atrodas līdz 100 metru attālumā un brauc tajā pašā virzienā, ātrums ir 30 km/h vai mazāks. TRCO_5 Borta sensori norāda, ka vismaz piecu citu transportlīdzekļu, kas atrodas līdz 100 metru attālumā un brauc tajā pašā virzienā, ātrums ir 30 km/h vai mazāks. vide vide vide borta sensors (23) Konstatējuma bloķēšanas laikā jauns DENM netiek prasīts. Konstatējuma bloķēšanas laiks sākas pēc tam, kad notikums ir konstatēts un ir pieprasīts attiecīgs DENM. Tādējādi viens atsevišķs notikums nevar pārslogot pārraides kanālu. Konstatējuma bloķēšanas laiks ir 180 sekundes neatkarīgi no tā, kā notikums ir konstatēts. Konstatēšanas laikposms starp diviem konstatētiem notikumiem ir vismaz vienāds ar konstatējuma bloķēšanas laiku. Konstatēšanas algoritms var darboties konstatējuma bloķēšanas laikā. (24) Nosacījums ir derīgs, kamēr vien tas ir aktīvs, un vēl 5 sekunžu periodu (šis periods palielina konstatēšanas algoritma determinismu). Derīgums samazinās no brīža, kad nosacījums pārstāj būt izpildīts, tādējādi veicinot aktivizēšanas nosacījumu kombinācijas veidošanos. (25) Attiecībā uz ego transportlīdzekli būtiski ir CAM un DENM no attālinātiem transportlīdzekļiem, ko izmanto iepriekš aprakstīto īpašo pakalpojuma nosacījumu novērtēšanai. Būtiskumu nosaka vienā no šādiem veidiem: (b) (c) digitāla karte norāda, ka starp notikumu un ego transportlīdzekli ir attālums, kas ir mazāks nekā 500 m, un tiem ir viens braukšanas virziens; ceļa vēstures atbilsme norāda, ka starp notikumu un ego transportlīdzekli ir attālums, kas ir mazāks nekā 500 m, un tiem ir viens braukšanas virziens; Eiklīda attālums starp notikumu un ego transportlīdzekli ir mazāks nekā 500 m, un braukšanas virziena atšķirības absolūtā vērtība ir mazāka nekā 10. Satiksmes sastrēguma atsauces pozīcijas saskaņā ar DENM atrodas apgabalā, kas plešas no -45 līdz +45, sākot no ego transportlīdzekļa garenvirziena ass. Piezīme. Skaitot transportlīdzekļus vai notikumus, būtu jāņem vērā AT maiņa, tā, lai neviens transportlīdzeklis vai notikums netiktu saskaitīts vairākas reizes Informācijas kvalitāte (26) Datu elementa informationquality vērtība, kas iekļauta DENM, ir atkarīga no tā, kā situācija ir konstatēta. TRCO (sk. 22. punktu) ir iedalīti šādās grupās: transportlīdzekļa vadītāja reakcija, transportlīdzekļa dinamika, vide un borta sensori. InformationQuality vērtību iestata saskaņā ar turpmāk norādīto tabulu. Izmanto vislielāko iespējamo vērtību. LV 11 LV

14 5. tabula. Satiksmes sastrēgums priekšā satiksmes sastrēgums informācijas kvalitāte Bez TRCO atbilstīgas īstenošanas Notikuma konstatēšana Izpildīts vismaz viens nosacījums no grupas transportlīdzekļa dinamika, t. i., nosacījums TRCO_0. InformationQuality vērtība unknown(0) 1 Izpildīts vismaz viens nosacījums no grupas transportlīdzekļa dinamika UN vide. 2 Izpildīts vismaz viens nosacījums no grupas transportlīdzekļa dinamika UN borta sensors. Izpildīts vismaz viens nosacījums no grupas transportlīdzekļa dinamika UN vide UN grupas borta sensors Izbeigšanas nosacījumi (27) C-ITS pakalpojuma izbeigšanu neņem vērā Atcelšana (28) Atcelšanas DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Noliegums (29) Nolieguma DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Atjauninājums (30) Atjauninājuma DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls (31) Jaunus DENM atkārto ar atkārtošanas ilgumu (repetitionduration) 60 sekundes un atkārtošanas intervālu (repetitioninterval) 1 sekunde. Tāpēc saskarnes parametrus atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls starp lietotni un DEN pamatpakalpojumu iestata atbilstoši iepriekš norādītajām vērtībām Satiksmes klase Piezīme. Ja diviem DENM ar vienādu cēloņa kodu (causecode) ir viena un tā pati izcelsmes C-ITS stacija, lietu pārvalda saņēmēja C-ITS stacija. (32) Jaunus DENM iestata uz 1. satiksmes klasi Ziņojuma parametri DENM (33) Turpmāk dotajā tabulā ir norādīti iestatāmie DENM datu elementi. 6. tabula. Satiksmes sastrēgums priekšā satiksmes sastrēgums DENM datu elementi Datu lauks Vērtība Pārvaldības konteiners actionid DENM identifikators. LV 12 LV

15 detectiontime TimestampIts laika zīmogs, kurā izcelsmes C-ITS stacija konstatē notikumu. referencetime termination TimestampIts laika zīmogs, kurā tiek ģenerēts jauns DENM. Iestata saskaņā ar [TS ]. Neiestata, jo šajā C-ITS pakalpojumā nav jāizmanto ne noliegums, ne atcelšana. eventposition ReferencePosition. relevancedistance lessthan1000m(4) relevancetrafficdirection upstreamtraffic(1) validityduration 60 sekundes (paredzams, ka satiksmes sastrēguma situācija ilgs vismaz 60 sekundes) stationtype Izcelsmes C-ITS stacijas veids. Situācijas konteiners informationquality causecode subcausecode Sk. 26. punktu. trafficcondition(1) unavailable(0) Atrašanās vietas konteiners eventspeed Izcelsmes C-ITS stacijas ātrums. eventpositionheading Izcelsmes C-ITS stacijas braukšanas virziens. traces Izcelsmes C-ITS stacijas ceļa vēsture (PathHistory). Iestata saskaņā ar [TS ]. Tā ceļa veids (RoadType), uz kura atrodas konstatētāja C-ITS stacija. Iestata saskaņā ar [TS ], vienlaikus ievērojot šādus noteikumus: roadtype Pilsēta / ārpus pilsētas Strukturāls nošķīrums Datu elements Pilsēta Nē urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) Pilsēta Jā urban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(1) LV 13 LV

16 Pilsēta Ārpus pilsētas Ārpus pilsētas Ārpus pilsētas Nav zināms Nē Jā Nav zināms urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) nonurban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(3) nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Ja informāciju par statusu pilsēta / ārpus pilsētas nevar noteikt, datu elementu izlaiž. Alacarte konteiners laneposition Ja joslas atrašanās vietu (laneposition) norāda borta sensors (piemēram, radars, kamera), šo vērtību iestata saskaņā ar [TS ]. GNSS un digitālas kartes izmantošana, lai noteiktu joslas numuru, nav likumīga attiecībā uz šo aktivizēšanas nosacījuma versiju CAM Ja joslas atrašanās vieta (laneposition) nav zināma, šo datu elementu izlaiž. (34) CAM pielāgošanu šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Tīkla un transporta slānis (35) Saskarnes parametrs DENM galamērķa apgabals (DENM destination area) starp DEN pamatpakalpojumu un tīkla un transporta slāni atbilst apļveida formai, kuras rādiuss ir vienāds ar būtiskuma attālumu (relevancedistance) Drošības slānis (36) Ja aktivizēšanas nosacījumi ir izpildīti, kā aprakstīts 22. punktā, AT maiņa tiek bloķēta jauniem DENM, kamēr nav beidzies derīguma ilgums (validityduration). Atbilstošos jaunos DENM nosūta ar tādu pašu AT. 5. BRĪDINĀJUMS PAR STĀVOŠU TRANSPORTLĪDZEKLI APTURĒTS TRANSPORTLĪDZEKLIS 5.1. C-ITS pakalpojuma apraksts Šis C-ITS pakalpojums pārraida V2V informāciju par situāciju, kad transportlīdzeklis ir apstājies, nesniedzot īpašu informāciju par iemeslu. Ar šo pakalpojumu ir saistīti šādi C-ITS pakalpojumi, jo tiem ir līdzīgi aktivizēšanas nosacījumi: brīdinājums par īpašu transportlīdzekli brīdinājums par stāvošu glābšanas dienesta transportlīdzekli ; brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli bojāts transportlīdzeklis ; brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli stāvoklis pēc sadursmes. (37) DENM signālu nosūta uz steku tikai tad, ja šajā iedaļā aprakstītie aktivizēšanas nosacījumi tiek novērtēti kā izpildīti. Šāds signāls liek stekam ģenerēt jaunu LV 14 LV

17 DENM vai atjaunināt vai atcelt DENM. Ja aktivizēšanas nosacījumi nav izpildīti, DENM signāls netiek ģenerēts Aktivizēšanas nosacījumi Priekšnosacījumi (38) Pirms šā C-ITS pakalpojuma aktivizēšanas ir izpildīti šādi priekšnosacījumi: instrumentu panelī netiek parādīts brīdinājuma ziņojums par bojājumu, kas transportlīdzekļa vadītājam liedz turpināt braukšanu (piemēram, sarkani brīdinājuma simboli saskaņā ar [ECE 121]). Piezīme. Šā pakalpojuma aktivizēšanai nav jāpārbauda aizdedzes spailes 15 statuss (tā var būt pieslēgta vai atslēgta). Šā pakalpojuma izmantošana ir fakultatīva, ja aizdedzes spaile 15 ir atslēgta. (39) Izvairās no paralēlas aktivizēšanas ar citiem saistītiem C-ITS pakalpojumiem. Ja C-ITS pakalpojumi bojāts transportlīdzeklis un/vai stāvoklis pēc sadursmes tiek aktivizēti vienlaicīgi, C-ITS pakalpojumu prioritāte ir šāda: (b) (c) stāvoklis pēc sadursmes (visaugstākā prioritāte); bojāts transportlīdzeklis ; Īpašie pakalpojuma nosacījumi apturēts transportlīdzeklis (viszemākā prioritāte). (40) Ja ir izpildīti 38. punktā norādītie priekšnosacījumi un visi turpmāk norādītie nosacījumi, tad ir izpildīti aktivizēšanas nosacījumi attiecībā uz šo C-ITS pakalpojumu un tiek aktivizēta DENM ģenerēšana: (b) (c) ego transportlīdzeklim ir ieslēgtas avārijas signālugunis; transportlīdzeklis ir stāvošs; aktivizēšanas taimera (Triggering Timer) laiks ir beidzies. (41) Transportlīdzekļa ātrumu nosaka pēc transportlīdzekļa kopnes signāla, nevis pēc GNSS. Izmanto filtrēto transportlīdzekļa ātrumu, ņemot vērā sensora troksni. Šo prasību attiecina uz visiem turpmākajiem transportlīdzekļa ātruma analīzes gadījumiem. (42) Ja transportlīdzeklim ir ieslēgtas avārijas signālugunis un tas ir stāvošs, aktivizēšanas taimeri iestata uz 30 sekundēm un aktivizē. Aktivizēšanas taimera laiku samazina, ja rodas šādas situācijas: (b) (c) (d) taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja automātiskais pārnesums (AUT) ir pārslēgts stāvēšanas režīmā vismaz uz 3 sekundēm; taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja pārnesumkārba ir pārslēgta tukšgaitas režīmā vismaz uz 3 sekundēm; taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja stāvbremze ir aktivizēta vismaz 3 sekundes; taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja brīvi noteikta skaita drošības jostu sprādžu statuss mainās no savienots uz atvienots vismaz uz 3 sekundēm; LV 15 LV

18 (e) (f) (g) (h) taimera laiku iestata uz 0, ja brīvi noteikta skaita durvis ir atvērtas vismaz 3 sekundes; taimera laiku iestata uz 0, ja aizdedzes spaile ir pārslēgta no pieslēgtas uz atslēgtu vismaz uz 3 sekundēm; taimera laiku iestata uz 0, ja bagāžas nodalījums ir atvērts vismaz 3 sekundes; taimera laiku iestata uz 0, ja motora pārsegs ir atvērts vismaz 3 sekundes. (43) Visas iepriekšminētās procedūras attiecībā uz taimera laika samazināšanu piemēro tikai vienreiz sākotnējās konstatēšanas laikā. Ja aktivizēšanas taimera laiks aizskaitīts līdz 0, papildu samazinājums pašreizējā konstatēšanas ciklā nav nepieciešams. (44) Aktivizēšanas taimera darbības laikā avārijas signālugunis ir ieslēgtas un transportlīdzeklis ir stāvošs. Pretējā gadījumā konstatējumu atceļ Informācijas kvalitāte (45) Datu elementa informationquality vērtība, kas iekļauta DENM, ir atkarīga no tā, kā notikums ir konstatēts (sk. 42. punktu). InformationQuality vērtību iestata saskaņā ar turpmāk norādīto tabulu (izmanto vislielāko iespējamo vērtību). 7. tabula. Stāvošs transportlīdzeklis apturēts transportlīdzeklis informācijas kvalitāte Notikuma konstatēšana Bez TRCO atbilstīgas īstenošanas InformationQuality vērtība unknown(0) Nav izpildīts neviens no a) h) nosacījumiem. 1 Ir izpildīts vismaz viens no a) d) nosacījumiem. 2 Ir izpildīts vismaz viens no e) h) nosacījumiem. 3 (46) Ja aktivizēšanas nosacījumi mainās starp diviem atjauninājumiem, informationquality vērtību nemaina līdz nākamajam atjauninājumam. Ja mainītie nosacījumi joprojām ir izpildīti, kad notiek DENM atjaunināšana, informationquality vērtību atjaunina. Atjaunināšanas posmā novērtē tikai nosacījumus, uz kuru pamata taimera laiks tiktu samazināts, bet ne pašu taimeri Izbeigšanas nosacījumi (47) Šo C-ITS pakalpojumu izbeidz ar atcelšanu izcelsmes C-ITS stacijā. Izbeidzot šo C-ITS pakalpojumu, tiek izbeigts atjauninājuma DENM pieprasījums Atcelšana (48) Ja pirms datu elementā validityduration iestatītā perioda izbeigšanās ir izpildīts vismaz viens no turpmāk norādītajiem nosacījumiem, tiek aktivizēta atcelšanas DENM ģenerēšana: (b) transportlīdzeklis vairs nav stāvošs 5 sekundes; avārijas signālugunis ir izslēgtas; LV 16 LV

19 (c) Noliegums transportlīdzekļa atrašanās vieta ir mainījusies par vairāk nekā 500 metriem (piemēram, tāpēc, ka transportlīdzeklis ir aizvilkts). Piezīme. Atcelšanas nosacījums nenozīmē, ka C-ITS stacijai ir pastāvīgi jādarbojas vai jāpaildzina sava darbība konkrētā atcelšanas nosacījuma laikā. (49) Nolieguma DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Atjauninājums (50) Ja iepriekš aktivizēts DENM par konstatētu apturētu transportlīdzekli (Stopped Vehicle) nav bijis atcelts, ik pēc 15 sekundēm tiek aktivizēts atjauninājuma DENM. (51) Atjaunināšanas posmā pārbauda tikai aktivizēšanas nosacījumus (taimeru turpmāku novērtēšanu neveic). (52) DENM datu laukiem vai elementiem piešķir jaunas vērtības atbilstoši mainītajam notikumam (piemēram, detectiontime vai informationquality). Piezīme. Atjaunināšanas nosacījums nenozīmē, ka C-ITS stacijai ir pastāvīgi jādarbojas vai jāpaildzina sava darbība konkrētā atjaunināšanas nosacījuma laikā Atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls (53) DENM, kas ir jauni, atjaunināti vai atcelti, atkārto ar atkārtošanas ilgumu (repetitionduration) 15 sekundes un atkārtošanas intervālu (repetitioninterval) 1 sekunde. Tāpēc saskarnes parametrus atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls starp lietotni un DEN pamatpakalpojumu iestata atbilstoši iepriekš norādītajām vērtībām Satiksmes klase Piezīme. Derīguma ilgumu (validityduration) iestata uz 30 sekundēm. Tādējādi var novērst DENM iztrūkumu, ja sākotnējā DENM atkārtošanas intervāls (repetitionduration) ir beidzies un atjauninājums vēl nav saņemts. Piezīme. Ja diviem DENM ar vienādu cēloņa kodu (causecode) ir viena un tā pati izcelsmes C-ITS stacija, lietu pārvalda saņēmēja C-ITS stacija. (54) Jaunus, atjauninājuma un atcelšanas DENM iestata uz 1. satiksmes klasi Ziņojuma parametri DENM (55) Turpmāk dotajā tabulā ir norādīti iestatāmie DENM datu elementi. 8. tabula. Brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli apturēts transportlīdzeklis DENM datu elementi Datu lauks Vērtība Pārvaldības konteiners actionid DENM identifikators. detectiontime TimestampIts laika zīmogs, kurā izcelsmes C-ITS stacija konstatē notikumu. LV 17 LV

20 referencetime termination eventposition relevancedistance TimestampIts laika zīmogs, kurā tiek ģenerēts jauns, atjauninājuma vai atcelšanas DENM. Neiestata jauna vai atjauninājuma DENM gadījumā. Atcelšanas DENM gadījumā iestata uz iscancellation(0). ReferencePosition. lessthan1000m(4) Ja ceļa veids (roadtype) ir zināms, šo vērtību iestata šādi: RoadType Virziens 0 alltrafficdirections(0) relevancetrafficdirection 1 upstreamtraffic(1) 2 alltrafficdirections(0) 3 upstreamtraffic(1) Citos gadījumos šo vērtību iestata uz alltrafficdirections(0). validityduration 30 sekundes stationtype Izcelsmes C-ITS stacijas veids. Situācijas konteiners informationquality causecode subcausecode Sk. 45. punktu. Atsvaidzina attiecībā uz katru atjauninājuma DENM. stationaryvehicle(94) unavailable(0) Atrašanās vietas konteiners eventspeed eventpositionheading traces roadtype Izcelsmes C-ITS stacijas ātrums. Izcelsmes C-ITS stacijas braukšanas virziens. Izcelsmes C-ITS stacijas ceļa vēsture (PathHistory). Iestata saskaņā ar [TS ]. Tā ceļa veids (RoadType), uz kura atrodas konstatētāja C-ITS stacija. LV 18 LV

21 Iestata saskaņā ar [TS ], vienlaikus ievērojot šādus noteikumus: Pilsēta / ārpus pilsētas Pilsēta Pilsēta Pilsēta Ārpus pilsētas Ārpus pilsētas Ārpus pilsētas Strukturāls nošķīrums Nē Jā Nav zināms Nē Jā Nav zināms Datu elements urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) urban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(1) urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) nonurban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(3) nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Ja informāciju par statusu pilsēta / ārpus pilsētas nevar noteikt, datu elementu izlaiž. Alacarte konteiners laneposition Ja joslas atrašanās vietu (laneposition) norāda borta sensors (piemēram, radars, kamera), šo vērtību iestata saskaņā ar [TS ]. GNSS un digitālas kartes izmantošana, lai noteiktu joslas numuru, nav likumīga attiecībā uz šo aktivizēšanas nosacījuma versiju. Ja joslas atrašanās vieta (laneposition) nav zināma, šo datu elementu izlaiž. Alacarte konteiners: StationaryVehicleContainer stationarysince Iestata atbilstoši konstatētājas C-ITS stacijas stāvēšanas ilgumam minūtēs. Iestata saskaņā ar [TS ] CAM (56) CAM pielāgošanu šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Tīkla un transporta slānis (57) Saskarnes parametrs DENM galamērķa apgabals (DENM destination area) starp DEN pamatpakalpojumu un tīkla un transporta slāni atbilst apļveida formai, kuras rādiuss ir vienāds ar būtiskuma attālumu (relevancedistance) Drošības slānis (58) Ja ir piemērojami aktivizēšanas nosacījumi, kā aprakstīts 40. punktā, AT maiņa tiek bloķēta jauniem, atjauninājuma un atcelšanas DENM, kamēr nav beidzies LV 19 LV

22 derīguma ilgums (validityduration). Atbilstošos jaunos, atjauninājuma un atcelšanas DENM nosūta ar tādu pašu AT. 6. BRĪDINĀJUMS PAR STĀVOŠU TRANSPORTLĪDZEKLI BOJĀTS TRANSPORTLĪDZEKLIS 6.1. C-ITS pakalpojuma apraksts Šis C-ITS pakalpojums pārraida V2V informāciju par bojātu transportlīdzekli. Lai gan transportlīdzekļa bojājumu var izraisīt dažādi iemesli, piemēram, riepu plīšana, degvielas izbeigšanās vai dzinēja darbības atteice, šī iedaļa ir vērsta uz iemesliem, kurus norāda bojājuma brīdinājuma ziņojumi instrumentu panelī. Ar šo pakalpojumu ir saistīti šādi C-ITS pakalpojumi, jo tiem ir līdzīgi aktivizēšanas nosacījumi: brīdinājums par īpašu transportlīdzekli brīdinājums par stāvošu glābšanas dienesta transportlīdzekli ; brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli apturēts transportlīdzeklis ; brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli stāvoklis pēc sadursmes. (59) DENM signāls tiek nosūtīts stekam tikai tad, ja šajā iedaļā aprakstītie aktivizēšanas nosacījumi tiek novērtēti kā derīgi. Šāds signāls liek stekam ģenerēt jaunu, atjauninājuma vai atcelšanas DENM. Ja aktivizēšanas nosacījumi nav izpildīti, DENM signāls netiek ģenerēts Aktivizēšanas nosacījumi Priekšnosacījumi (60) Pirms šā C-ITS pakalpojuma aktivizēšanas ir izpildīts šāds priekšnosacījums: instrumentu panelī tiek parādīts brīdinājuma ziņojums par bojājumu, kas transportlīdzekļa vadītājam liedz turpināt braukšanu (piemēram, sarkani brīdinājuma simboli saskaņā ar [ECE 121]). Piezīme. Šā pakalpojuma aktivizēšanai nav jāpārbauda aizdedzes spailes 15 statuss (tā var būt pieslēgta vai atslēgta). Šā pakalpojuma izmantošana ir fakultatīva, ja aizdedzes spaile 15 ir atslēgta. (61) Izvairās no paralēlas aktivizēšanas ar citiem saistītiem C-ITS pakalpojumiem. Ja C-ITS pakalpojumi apturēts transportlīdzeklis un/vai stāvoklis pēc sadursmes tiek aktivizēti vienlaicīgi, C-ITS pakalpojumu prioritāte ir šāda: (b) (c) stāvoklis pēc sadursmes (visaugstākā prioritāte); bojāts transportlīdzeklis ; Īpašie pakalpojuma nosacījumi apturēts transportlīdzeklis (viszemākā prioritāte). (62) Ja ir izpildīts 60. punktā norādītais priekšnosacījums un visi turpmāk norādītie nosacījumi, tad ir izpildīti aktivizēšanas nosacījumi attiecībā uz šo C-ITS pakalpojumu un tiek aktivizēta DENM ģenerēšana: (b) ego transportlīdzeklim ir ieslēgtas avārijas signālugunis; transportlīdzeklis ir stāvošs; LV 20 LV

23 (c) aktivizēšanas taimera (Triggering Timer) laiks ir beidzies. (63) Transportlīdzekļa ātrumu nosaka pēc transportlīdzekļa kopnes signāla, nevis pēc GNSS. Izmanto filtrēto transportlīdzekļa ātrumu, ņemot vērā sensora troksni. Šo prasību attiecina uz visiem turpmākajiem transportlīdzekļa ātruma analīzes gadījumiem. (64) Ja transportlīdzeklim ir ieslēgtas avārijas signālugunis un tas ir stāvošs, aktivizēšanas taimeri iestata uz 30 sekundēm un aktivizē. Aktivizēšanas taimera laiku samazina, ja rodas šādas situācijas: (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja automātiskais pārnesums (AUT) ir pārslēgts stāvēšanas režīmā vismaz uz 3 sekundēm; taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja pārnesumkārba ir pārslēgta tukšgaitas režīmā vismaz uz 3 sekundēm; taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja stāvbremze ir aktivizēta vismaz 3 sekundes; taimera laiku samazina par 10 sekundēm, ja brīvi noteikta skaita drošības jostu sprādžu statuss mainās no savienots uz atvienots vismaz uz 3 sekundēm; taimera laiku iestata uz 0, ja brīvi noteikta skaita durvis ir atvērtas vismaz 3 sekundes; taimera laiku iestata uz 0, ja aizdedzes spaile ir pārslēgta no pieslēgtas uz atslēgtu vismaz uz 3 sekundēm; taimera laiku iestata uz 0, ja bagāžas nodalījums ir atvērts vismaz 3 sekundes; taimera laiku iestata uz 0, ja motora pārsegs ir atvērts vismaz 3 sekundes. (65) Visas iepriekšminētās procedūras attiecībā uz taimera laika samazināšanu piemēro tikai vienreiz sākotnējās konstatēšanas laikā. Ja aktivizēšanas taimera laiks aizskaitīts līdz 0, papildu samazinājums pašreizējā konstatēšanas ciklā nav nepieciešams. (66) Aktivizēšanas taimera darbības laikā avārijas signālugunis ir ieslēgtas un transportlīdzeklis visu laiku ir stāvošs. Pretējā gadījumā konstatējumu atceļ Informācijas kvalitāte (67) Datu elementa informationquality vērtība, kas iekļauta DENM, ir atkarīga no tā, kā notikums ir konstatēts (sk. 64. punktu). InformationQuality vērtību iestata saskaņā ar turpmāk norādīto tabulu (izmanto vislielāko iespējamo vērtību). 9. tabula. Stāvošs transportlīdzeklis bojāts transportlīdzeklis informācijas kvalitāte Notikuma konstatēšana Bez TRCO atbilstīgas īstenošanas InformationQuality vērtība unknown(0) Nav izpildīts neviens no a) h) nosacījumiem. 1 Ir izpildīts vismaz viens no a) d) nosacījumiem. 2 LV 21 LV

24 Ir izpildīts vismaz viens no e) h) nosacījumiem. 3 (68) Ja aktivizēšanas nosacījumi mainās starp diviem atjauninājumiem, informationquality vērtību nemaina līdz nākamajam atjauninājumam. Ja mainītie nosacījumi joprojām ir izpildīti, kad notiek DENM atjaunināšana, informationquality vērtību atjaunina. Atjaunināšanas posmā novērtē tikai nosacījumus, uz kuru pamata taimera laiks tiktu samazināts, bet ne pašu taimeri Izbeigšanas nosacījumi (69) Šo C-ITS pakalpojumu izbeidz ar atcelšanu izcelsmes C-ITS stacijā. Izbeidzot šo C-ITS pakalpojumu, tiek izbeigts atjauninājuma DENM pieprasījums Atcelšana (70) Ja pirms datu elementā validityduration iestatītā perioda izbeigšanās ir izpildīts vismaz viens no turpmāk norādītajiem nosacījumiem, tiek aktivizēta atcelšanas DENM ģenerēšana: (b) (c) Noliegums transportlīdzeklis vairs nav stāvošs 5 sekundes; avārijas signālugunis ir izslēgtas; transportlīdzekļa atrašanās vieta ir mainījusies par vairāk nekā 500 metriem (piemēram, tāpēc, ka transportlīdzeklis ir aizvilkts). Piezīme. Atcelšanas nosacījums nenozīmē, ka C-ITS stacijai ir pastāvīgi jādarbojas vai jāpaildzina sava darbība konkrētā atcelšanas nosacījuma laikā. (71) Nolieguma DENM šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Atjauninājums (72) Ja iepriekš aktivizēts DENM par konstatētu bojātu transportlīdzekli nav bijis atcelts, ik pēc 15 sekundēm tiek aktivizēts atjauninājuma DENM. (73) Atjaunināšanas posmā pārbauda tikai aktivizēšanas nosacījumus (taimeru turpmāku novērtēšanu neveic). (74) Ja aizdedzes spaile 15 tiek pārslēgta no pieslēgtas uz atslēgtu, tūlīt tiek aktivizēts atjauninājuma DENM. (75) DENM datu laukiem vai elementiem piešķir jaunas vērtības atbilstoši mainītajam notikumam (piemēram, detectiontime vai informationquality). Piezīme. Atjaunināšanas nosacījums nenozīmē, ka C-ITS stacijai ir pastāvīgi jādarbojas vai jāpaildzina sava darbība konkrētā atjaunināšanas nosacījuma laikā Atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls (76) DENM, kas ir jauni, atjaunināti vai atcelti, atkārto ar atkārtošanas ilgumu (repetitionduration) 15 sekundes un atkārtošanas intervālu (repetitioninterval) 1 sekunde. Tāpēc saskarnes parametrus atkārtošanas ilgums un atkārtošanas intervāls starp lietotni un DEN pamatpakalpojumu iestata atbilstoši iepriekš norādītajām vērtībām. LV 22 LV

25 (77) Iespējotas aizdedzes spailes 15 gadījumā derīguma ilgumu (validityduration) iestata uz 30 sekundēm. Tādējādi var novērst DENM iztrūkumu, ja sākotnējā DENM atkārtošanas intervāls (repetitionduration) ir beidzies un atjauninājums vēl nav saņemts Satiksmes klase Piezīme. Atspējotas aizdedzes spailes 15 gadījumā derīguma ilgumu (validityduration) iestata uz lielāku vērtību nekā iespējotas aizdedzes spailes 15 gadījumā. Iemesls tam ir fakts, ka atjauninājuma DENM nevar aktivizēt un vairs nevar nosūtīt. Tāpēc ilgāk patur spēkā pēdējo DENM. Piezīme. Ja diviem DENM ar vienādu cēloņa kodu (causecode) ir viena un tā pati izcelsmes C-ITS stacija, lietu pārvalda saņēmēja C-ITS stacija. (78) Jaunus, atjauninājuma un atcelšanas DENM iestata uz 1. satiksmes klasi Ziņojuma parametri DENM (79) Turpmāk dotajā tabulā ir norādīti iestatāmie DENM datu elementi. 10. tabula. Brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli bojāts transportlīdzeklis DENM datu elementi Datu lauks Vērtība Pārvaldības konteiners actionid DENM identifikators. detectiontime referencetime termination eventposition relevancedistance TimestampIts laika zīmogs, kurā izcelsmes C-ITS stacija konstatē notikumu. TimestampIts laika zīmogs, kurā tiek ģenerēts jauns, atjauninājuma vai atcelšanas DENM. Neiestata jauna vai atjauninājuma DENM gadījumā. Atcelšanas DENM gadījumā iestata uz iscancellation(0). ReferencePosition. lessthan1000m(4) Ja ceļa veids (roadtype) ir zināms, šo vērtību iestata šādi: RoadType Virziens relevancetrafficdirection 0 alltrafficdirections(0) 1 upstreamtraffic(1) 2 alltrafficdirections(0) 3 upstreamtraffic(1) LV 23 LV

26 Citos gadījumos šo vērtību iestata uz alltrafficdirections(0). validityduration aizdedzes spaile 15 iespējota: 30 sekundes aizdedzes spaile 15 atspējota: 900 sekundes stationtype Izcelsmes C-ITS stacijas veids. Situācijas konteiners informationquality causecode subcausecode Sk. 67. punktu. Atsvaidzina attiecībā uz katru atjauninājuma DENM. stationaryvehicle(94) vehiclebreakdown(2) Atrašanās vietas konteiners eventspeed eventpositionheading traces Izcelsmes C-ITS stacijas ātrums. Izcelsmes C-ITS stacijas braukšanas virziens. Izcelsmes C-ITS stacijas ceļa vēsture (PathHistory). Iestata saskaņā ar [TS ]. Tā ceļa veids (RoadType), uz kura atrodas konstatētāja C-ITS stacija. Iestata saskaņā ar [TS ], vienlaikus ievērojot šādus noteikumus: Pilsēta / ārpus pilsētas Strukturāls nošķīrums Datu elements Pilsēta Nē urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) roadtype Pilsēta Pilsēta Jā Nav zināms urban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(1) urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) Ārpus pilsētas Nē nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Ārpus pilsētas Jā nonurban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(3) Ārpus pilsētas Nav zināms nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Ja informāciju par statusu pilsēta / ārpus pilsētas nevar noteikt, datu elementu izlaiž. LV 24 LV

27 Alacarte konteiners laneposition Ja joslas atrašanās vietu (laneposition) norāda borta sensors (piemēram, radars, kamera), šo vērtību iestata saskaņā ar [TS ]. GNSS un digitālas kartes izmantošana, lai noteiktu joslas numuru, nav likumīga attiecībā uz šo aktivizēšanas nosacījuma versiju. Ja joslas atrašanās vieta (laneposition) nav zināma, šo datu elementu izlaiž. Alacarte konteiners: StationaryVehicleContainer stationarysince Iestata atbilstoši konstatētājas C-ITS stacijas stāvēšanas ilgumam minūtēs. Iestata saskaņā ar [TS ] CAM (80) CAM pielāgošanu šim C-ITS pakalpojumam neizmanto Tīkla un transporta slānis (81) Saskarnes parametrs DENM galamērķa apgabals (DENM destination area) starp DEN pamatpakalpojumu un tīkla un transporta slāni atbilst apļveida formai, kuras rādiuss ir vienāds ar būtiskuma attālumu (relevancedistance) Drošības slānis (82) Ja ir piemērojami aktivizēšanas nosacījumi, kā aprakstīts 62. punktā, AT maiņa tiek bloķēta jauniem, atjauninājuma un atcelšanas DENM, kamēr nav beidzies derīguma ilgums (validityduration). Atbilstošos jaunos, atjauninājuma un atcelšanas DENM nosūta ar tādu pašu AT. 7. BRĪDINĀJUMS PAR STĀVOŠU TRANSPORTLĪDZEKLI STĀVOKLIS PĒC SADURSMES 7.1. C-ITS pakalpojuma apraksts Šis C-ITS pakalpojums pārraida V2V informāciju par transportlīdzekli, kas ir stāvošs satiksmes negadījuma rezultātā. Ar šo pakalpojumu ir saistīti šādi C-ITS pakalpojumi, jo tiem ir līdzīgi aktivizēšanas nosacījumi: brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli apturēts transportlīdzeklis ; brīdinājums par stāvošu transportlīdzekli bojāts transportlīdzeklis. (83) DENM signāls tiek nosūtīts stekam tikai tad, ja šajā iedaļā aprakstītie aktivizēšanas nosacījumi tiek novērtēti kā derīgi. Šāds signāls liek stekam ģenerēt jaunu, atjauninājuma vai atcelšanas DENM. Ja aktivizēšanas nosacījumi nav izpildīti, DENM signāls netiek ģenerēts Aktivizēšanas nosacījumi Priekšnosacījumi (84) Šim C-ITS pakalpojumam īpašus priekšnosacījumus nepiemēro. LV 25 LV