Presenting Pseudo-resistive Force of a Spring by Visual and Auditory Stimuli
|
|
- Laimonis Avotiņš
- pirms 3 gadiem
- Skatījumi:
Transkripts
1 TVRSJ Vol.23 No.4 pp , 2018 *1 *2 *1 Presenting Pseudo-resistive Force of a Spring by Visual and Auditory Stimuli Akito Usui *1, Musashi Nakajima *2, and Yoshihiro Kanno *1 Abstract --- In recent years, researches to present perceptual information using the illusion caused by cross-modal phenomenon are actively conducted. Especially the illusion on tactile and haptic sensation is called Pseudo Haptics and considered as a method of haptic sensation presentation. In these studies, only the visual stimulus is presented to induce illusion, but there are still problems such as the weakness of the sensation obtained when considering actual use. In this study, we researched whether we can obtain sensation not only from visual stimulation but also from auditory stimulation. Specifically, experiments were conducted to obtain pseudo force sense from interaction with elastic virtual object. As a result of the experiment, a pseudo force sense was obtained from auditory stimulation. In addition, by presenting visual stimuli and auditory stimuli in combination, stronger pseudo force sense was obtained. Also, we applied the pseudo force sense by auditory stimuli to an electronic musical instrument and produced a prototype. As a result of the evaluation experiment, it turned out that the users enjoyed the prototype. Keywords: pseudo haptic force, cross-modality, illusion, visual stimulus, auditory stimulus 1 VRAR VRAR [1] [2] Pseudo-haptics [3] *1 *2 *1 Waseda University *2 Tokyo Polytechnic University [4] CG [5] HMD VRAR VR AR HMD AR HMD VRAR 271
2 27 # ɮʱʢʧʴʉ ʦʥʇʚʰˀʈ HMDˆɨNjƈɚɡĐ6 ɩ ȣɮéɒ ǘɚɧɍʀɽɏɬǒɞʀɘɩɨõǘãș ǔʄqƈɜʀƃɛ[6]ɼˈʚʾ ʑʘʼʢʦɬɽʀ Ljɓĉ oɮäɤèɿqșǔʄđ6 ɮV*ʄȈ¾ Wəɞʀ ɘɩɬɽɤɧǥŶɜʀƃƐ[7]ɒôɗɾʁʀˉɚɑɚˈ[6] ɨ rəʁɡșǔɯõçɨɍɿˈ[7]ɨŭɍɾʁɡéņ ɬɻȟŲɒɌʀˉ ȣɮǻ'v*ɩǒɑɖ ɮǺ'V *ɮɝʁʄHŭɜʀŴ$Qǔɯˈɝʁɒ ɓɕɫɿɜɔ ʀɩȏwãɮɸɒūɛʀɘɩɒ rəʁɧɐɿ[8]ˈɽɿ ɓɫŵ$qǔʄòʀéņɬɥɍɧɯĝɢǫȱɒľəʁ ɧɍʀˉ ɘʁɷɨɬôɗɡƃƐɯǓǔJŚɬ WʄRɏʀɘ ɩɨā$ǘqǔɮǥŷʄĭǜɚɧɍʀɒˈòɾʁʀã ǔʄȴɺʀɡɺɬɯˈɽɿǐlÿɫjśʄqƈɜʀɘɩ ɒ ǐɢɩƴɏɾʁʀˉ ɒ ãʄȇɛɧ Ȓà ʄ ƁǔɜʀOlɒˈǓǔ 83%ˈƷǔ 11%ˈ ǔ 3.5%ˈǘ ǔ 1.5%ˈtǔ 1.0%ɩǙʃʁɧɍʀ[9]ɽɎɬǓǔɑɾɮ ƁǔɳɮÎȬɯȣƓɤɧ ɓɍɒˈǔǔ ɮà ɻ Ƥɸlʃɞɧʐˁʚʸ ʠʿɫJŚʄqƈɜʀɘɩɨɽ ɿŧ ɬȁɍãǔʄÒɾʁʀɩƴɏɾʁʀˉ ɟɮ ɨɻǔǔɮķɬ ɍolʄ^ɺɧɍʀʒǔɬ ʼnźɜʀˉƷǔJŚʄqƈɚɧʐˁʚʸ ʠʿɫż *ŭɮuĥʄòɽɏɩɜʀƃɛɩɚɧɯˈNjàjśɩȫ JŚʄqƈɜʀɘɩɬɽɤɧƁǔəʁʀàVɬɥɍɧ ǫɴɡɻɮ[10]ɼˈv~ȫʄʮʇ ʧʪʢʐɜʀɘɩɬɽ ɿȱãʄñÈɜʀʘʚʤʶʄúĪɚɡɻɮ[11]ɒôɗɾ ʁʀˉɷɡˈǘǔɬȞɜʀɩɘʂɨɯˈƷǔJŚɒǘǔ ŸɫƟəFćɬbɶɜÎȬʄĬǛɚɡɻɮ[12]ɒɌʀˉ ɡɢɚɘʁɯˈqƈɚɡʤʐʚʡʹɬƷǔʮʇ ʧʪʢʐ ʄRɏʀɩƟəFćɬ WɒǶɓʀɩɍɎâtlɍɒÉ ɕˈ0 ɑɾǘǔʄqƈɜʀɻɮɨɯɫɍˉɷɡˈ PHANToM ɩuɰʁʀǘǔqƈnjʊʄhŭɚɧ áÿ ɫNjȫʄgɕɮɩmēɬˈıɉɫnjƒȫʄqƈɚɧǥ ǮəʁʀšŨŸNßɬɥɍɧǫɴɡɻɮ[13]ɼˈ ȳ arƶɮó9ɮʟʢʰɬ ɚɧʬ ʰȫʄqƈɜʀɘɩ ɨɓǔɬ WɒɌʀɑǫɴɡɻɮ[14]ɒɌʀˉɘʁɾɮ ƃɛɬȟɚɧɯǘǔqƈnjʊɬɽɤɧ ȣɬǘǔʄq ƈɚɡȣɬȫʄ Rɚɡ lɮɓǔ WʄĬǛɚɧɐ ɿˈĶīnjƱɬɽʀǘQǔɼǓǔɬɽʀĀ$ǘQǔɒ ÒɾʁɫɍţäɨˈƷǔJŚɒĀ$ǘQǔʄūɸɢɜ hƻßɬɥɍɧɯďɾɑɬəʁɧɍɫɍˉɷɡˈɘʁɾ ɮƃƐɨɯš'ʄgɕɩɍɎʈ ʟʽʐʘʼ ɑɾòɾʁ ʀš'ɮêqßɬſźɚɧɍʀɒˈ ɬɻɊïɜɋˈɊÄ ɕɋˈɊùɹɋˈɊɱɭʀɋɫɪˈš'ɩɮ ıɫʈ ʟʽʐ ʘʼ ʄȇɛɧQǔɒÒɾʁʀˉɘɎɚɡʈ ʟʽʐʘʼ ɬſźɜʀɘɩɨˈɽɿ ıɫqǔ'ȳʄ"ɏʔ ʤ ʣ PCɒěÏɨɓˈ'ȳ ʋ ʟʤʈ ʷ ʦ*xɼƸĭ ǜʈʘʵʺˀ ʟɫɪɳɮÙŭɬɥɫɒʀɩƴɏɡˉ ɟɘɨĞƃƐɨɯˈ ȣɮǻ'v*ʄɟɮɷɷcđ `0_n Vol.23, No.4, 2018 ɜʀ áš'ɮǔǔjśɬ ɚɧˈƷǔJŚʄRɏʀ ɘɩɨĀ$QǔʄǥŶəɞʀɘɩɒɨɓʀɑˈɷɡ á š'ɮvɓʄ WəɞɧĀ$QǔʄǥŶɜʀǓǔJŚ ɬ ɚɧˈƷǔJŚʄƤɸlʃɞɧqƈɜʀɘɩɨÒɾ ʁʀãǔʄɽɿÉɺɾʁʀɑʄĬǛɚɡˉ9ɮƃƐ,ɽ ɿˈǺ'V*ʄcĐɜʀǓǔJŚɮV*Ȗʄ&őɜʀ ɘɩɨŴ$QǔʄÒɾʁʀɘɩɒ rəʁɧɍʀɡɺˈ ĞƃƐɨɯǓǔJŚɮV*Ȗ&őɬɽʀŴ$Qǔq ƈéņɬʒǔjśʄƥɸlʃɞˈɟɮuĥʄĭǟɚɡˉ <'ŸɬɯˈɷɝǓǔJŚɩɚɧˈÊQßɮɌʀɊɰɭɋ ɮ áš'ʄɋ#ưəɞʀɋɩɍɏʈ ʟʽʐʘʼ ɮǓǔ ŸɫV*Ȗʄ&őəɞɧqƈɚɡˉɷɡƷǔJŚɩɚɧˈ ɟɮʈ ʟʽʐʘʼ ɬlʃɞɡȫʄqƈɜʀɘɩɨĀ$ QǔǥŶɮĚŝʄƆɑɺɡˉɊɰɭʄ#ƯəɞʀɋɩɍɎ ʈ ʟʽʐʘʼ ʄȐʅɢŨůɩɚɧɯˈ9LjƃƐɬɐɍ ɧÊQßɬſźɚɡɻɮɒ ɍɘɩɩˈɋɰɭɋɯǩɻɒ Ɓɤɧɍʀš'ɨɌɿˈʈ ʟʽʐʘʼ ʄʈʷ ʙɚɼɜ ɍɘɩɒôɗɾʁʀˉ ɷɡˈĀ$QǔɮÙŭ,ɩɚɧˈĀ$QǔʄHŭɚɡ ȧ Į}ɮI*ʄǡɸˈǠ-ʄɐɘɫɤɡˉɘɮI* ɬɐɖʀƺĕbɲźŸɬɥɍɧɯ 4 ƔɨǢɚɕȂɴʀˉ 2 Mx B 2.1 [\ B ǓǔJŚɬɯˈCG ɨNjŧəʁɡɋɰɭʍʯʙʊʐʦɋ bɲʻ ʗɮ ȣɮéɮvɓɬȃñɜʀɋéʍʯʙʊ ʐʦɋɮˋɥɮ áš'ɒpɷʁʀ 1ˆˉéɮVɓɬȞ ɚɧɯ Leap Motion ƉɮɊLeap Motion[15]ɋɩuɰʁʀ =džəʁɡǵ ƫʎʷʽɩǵ ƫ LED ɬɽɤɧʻ ʗ ɮ éɩ 10 ĞɮóɮVɓʄŤƓɚɧǤǮɜʀɘɩɒɨ ɓʀʥʪʈʚʄ+ŭɜʀˉǥǯɚɡv*ʄǔǔjśɬʾ ʆʿʟʈʶcĐəɞʀɘɩɨˈʻ ʗɯɘɮɊéʍʯʙʊ ʐʦɋʄ ȣɮƽdɮéɮɽɏɬêɏɘɩɒɨɓʀˉ Mu [\ B Fig.1 Visual stimulus presented ʻ ʗɯɊéʍʯʙʊʐʦɋʄ+ŭɚɧɊɰɭʍʯʙʊ ʐʦɋɮ9ɮɐɻɿʄùɹɘɩɒɨɓʀˉɘɮţäɨɊéʍ ʯʙʊʐʦɋʄµjɬVɑɜɩɊɰɭʍʯʙʊʐʦɋɯVɓ 272
3 R d[m] R= d (1) R M[m] M=0.5 d 0.7 d 2 (2) 2[7] Fig.2 Actual motion amount and presented motion amount Unity Technologies Unity[16] 2.2 (3) IIR x=0.9 x +0.1 d (3) x [m]x x d [m] Unity 60 fps A t [s](3) x [m](4) A=sin (20(1+30sin 600xt) xt) (4) (4) LFO LFO -290x ~ 310x [Hz] 1 300x Cycling 74 Max[17] MacBook Air Early 2015OS HMDHMZ-T3SONY MDR-CD900STSONY
4 27 # 3.3 $m8 ȳġ ɩɚɧˈɋǔǔjś V*Ȗʄ&őəɞɫɍˆ ɮɸqƈɋʄġ A IJŕJŚˆˈɊǓǔJŚ V*Ȗʄ &őəɞʀˆɮɸqƈɋʄġ BˈɊǓǔJŚ V*Ȗʄ &őəɞɫɍˆɩʒǔjśʄqƈɋʄġ CˈɊǓǔJŚ V*Ȗʄ&őəɞʀˆɩƷǔJŚʄqƈɋʄġ D ɩɚ ɧǞ ɚɡˉ ȳarƶɯç 14 n ;yűßˈº»ȶ ȺȽȸȻ ĻˆɨɌɤɡˉ <, Fig.3 System configuration `0_n Vol.23, No.4, 2018 ɮŨůɩɚɧˈĞ ȳɯ HMD ʄnjſɜʀɡɺˈ ȳē ȝɮțěwɬɽʀŵtʄȑɖʀɘɩˈɷɡarƶ Ɍ ɡɿɮ ȳēȝʄƃưɜʀɘɩɨˈɽɿ ɕɮaRƵɑɾ ʥ ʟʄdȤɜʀâ ɒɍɤɡˉəɾɬˈk ȳarƶ ɬ ɚɧɟʁɠʁųɫʀʽ ʠʶɫȭ½ɨġ ʄqƈ ɜʀɘɩɨˈ ȳȭ½ɬɽʀuĥɯ ȳarƶȝɨʽ ʠʶWəʁʀɩFćɚɡˉ kġ ɬɐɖʀǖ ēȝɯˈarƶɒɋɰɭʍʯʙ ʊʐʦɋʄęeɬùʅɢēŝɑɾ 10 ƍȝɩɚɡˉɟɮȝ arƶɯɋɰɭʍʯʙʊʐʦɋʄƽůɬ#ưəɞɡɿˈù ʅɢɿȥɚɡɿɚɧƁǔəʁʀQǔɬɥɍɧƆɑɺʀˉ kʜʢʦƣ Ðˈʴʑʨʡʺ ʧø ņɬɽʀǡ-ʄ Ljɤɡˉġ A ɨɋɰɭʍʯʙʊʐʦɋʄäɤèɤɡēɬ ƁǔɚɡQǔ éùɏˆɮǡ-3ʄ 100 ɩɚɧˈ2 źɬ qƈɚɡġ ɮǠ-3ʄĄă3ɨ ƚəɞʀˉɘɘɨ ɮQǔ éùɏˆɩɯˈarƶɒɋɰɭʍʯʙʊʐʦɋʄä ɤÈɤɡēɬƁǔɚɡˈɊɰɭʍʯʙʊʐʦɋɒ7ɮÌɬ èʂɏɩɜʀêßqɩɚɧ ƲɚɡˉɘɮǠ-3ɒ ɓ ɍɵɪ ɓɫqʄɓǔɚɡɘɩɬɫʀˉɷɡmēɬʈ ʟ ʬʺ ǫħʄLjɏˉʈ ʟʬʺ ɨɯˈɋġ A ɨòɾʁ ʀãǔɯɪɮɽɏɫɻɮɑɋˈɋġ A ɩŀǿɚɧ 2 ź ɬqƈɚɡġ ɨɯòɾʁʀãǔɬȏɍɯɍɤɡɑɋɩ ɍɤɡǵ{ʄLjɍˈƽůɬ ƚəɞɡˉ ɷɡˈ;ǡLjɮǠ-ɒƣ ɚɡÐˈ ȳǡLj;'ɨ ãɛɡ_dzɫɪɬɥɍɧ=ž rʄłɺɡˉ ȷ 5 ɬ ȳɮéʃɓɮōʁʄƈɜˉ $m =" Fig.4 Overview of experimental environment 3.4 $m1@ ȳarƶɬɯˈɷɝ ȳɮįǐɼeòɜʀʥ ʟ ɬɥɍɧɮǧĎʄɚˈHMD bɲʱʢʧʮʌ ɮnjſã ɼʭ ʦɮǫĄɬɥɍɧƆǤʄLjɤɡˉɷɡˈġ A ɬ ɐɍɧjéʄvɑɚɧɋéʍʯʙʊʐʦɋʄƽůɬióɨ ɓʀɑˈɋɰɭʍʯʙʊʐʦɋʄùɸ#ưəɞʀɘɩɒɨɓ ʀɑɮɔǥʄLjɤɡˉ ȳɮȭ½ɬɥɍɧˈŀǿɮɡɺɬġ A ʄLjɤɧ ɑɾġ B~D ɑɾʽ ʠʶɨȐʅɢġ ʄqƈɚɡˉɘ ɮ 2 ɥɮġ ɮqƈɩĿǾʄ 1 ʜʢʦɩɚˈġ A ɩġ B~D ɮƤɸlʃɞɨ; 3 ʜʢʦɮǡLjʄLjɤɡ,ˌ Ɩ 1 ʜʢʦ AɇCˈƖ 2 ʜʢʦ AɇDˈƖ 3 ʜʢʦ AɇBˆˉ ȷ Ğ ȳɨɯˈkġ ɮǡLj ăʄ ɮɸɩɚɡˉɟ $m -Ps ;H Fig.5 Outline of experiment procedure 3.5 O9~R% ɯɛɺɬˈk ȳarƶɑɾòɾʁɡʥ ʟ ġ A~DˆɬɥɍɧˈIJŕ4 ʄ 1ˈġ A ɮ3ʄ 1 ɩɜʀ ɽɏɫĺǒw@ũʄċɚɡ ɨƨǚ@ũʄLjɤɡˉġ B~D ɬɐɍɧÒɾʁɡǠ-3ɮº ʄ 6 ɬƈɜˉ ʋʽ ʪ ɯijŕǧ ʄNjɜˉġ A~D ɮǠ-3ɬ ɥɍ ɧDĂDĤ ʄLjɤɡƦ ĥˈěâ ɒ Ǒɾ ʁɡȷ ȷ F 3,39ˆ=15.814ˈp<.001ˆˉRyan ņɬɽʀ ȔĿǾʄ LjɤɡƦĥˈġ A-DˈA-BˈA-CˈB-DˈC-D ɨěâ ɒɍɿ p<.05ˆˈb-c ɨɯěâ ɒɫɍɘɩɒdɑɤɡˉ 274
5 Fig.6 Evaluation value of perceived force sense A A B B B A B A C CG B D 1 2 B D C A D B C A C E E C (4) x = 0.2 [m] 0.05 m ACE 1 A 1 CE 7 F2,12=21.215, p<.001 Ryan A-CA-E C-E p<
6 Vol.23, No.4, 2018 Fig.7 Evaluation value of perceived force sense in the additional experiment VRAR Eternal Sharpener[18] Ants in the Pants[19] [20] NOISY JELLY[21] MIDI CMG [22] MacBook Air Early 2015 OS Leap Motion Slide Pot 276
7 U ' Vf [\ S\ B / ɩɍɏʸ ʟʮʊ ʠɬɽɤɧ#Ưɜʀˉ<'Ÿɬɯˈ ɊɰɭɋɮɐɻɿȒDɩʮʊ ʠʄ ſɜʀɘɩɨɋɰɭɋ ;'ʄVɑɚɧɍʀ 9ˆˉ \ M Fig.8 System Configuration } ɮʚʭ ʎɑɾCQəʁʀˉʚʭ ʎ ɬɯˈ Ĩ Ɖɮʴʿʡʷʥʇʆʚʭ ʎ xyz-22-a ʄ+ŭɚ ɡˉɷɡˈȧ Į} ɮɊɰɭɋɮ9ɮɐɻɿȒDɯǵ ƫ LED ɒ ɺȀɷʁˈɰɭɮ#ɲɬÙɛɧĎʀəɒ ɜɽɎɬɫɤɧɍʀ 10ˆˉ ʸ ʟʮʊ ʠbɲǵ ƫ LED ɮV*ɯˈ=Ȓɬd ɺɾʁɡʴʈʔ Arduino ɬɽɤɧIÓɚɧɍʀˉUnity ɨi*ɚɡʔ ʭʺ ʟ ɮʘʚʤʶɩɮȉýɬɯĚĆ ɮʽʈʯʽʾ Uniduino ʄHŭɚɡˉɷɡˈʸ ʟɮIÓʄ LjɎɡɺɬ Ardumoto ɩɍɏʸ ʟʧʽʈʪʄ+ŭɚɧɍ ʀˉ njȓɬȟɚɧɯˈ ¾ưƪģ MDFˆʄR ɚ ɧI*ɚɡˉ çɚɡȧ Į}ɮ ǖʄ 11 ɬƈɜˉ ~o p r e.k k":!] Fig.9 Adhesion of fader and weight portion of spring Fig.11 Appearance of electronic musical instrument <, ʸ ʟʮʊ ʠɯh îíɩɚɧɮķƻɻɍʀɮɨˈ îí3ʄǩɸeʀɘɩɨ 'ɮ%Ʊʄìûɜʀɘɩɒɨ ɓʀˉğƃɛɨɯˈɘɮîí3ɑɾǩɸeɤɡʮʊ ʠ ɮ%ƱɩɊɰɭʍʯʙʊʐʦɋɮ%ƱʄĿǾɚˈ ɮǹȥɒɌʀ lɋɰɭʍʯʙʊʐʦɋɮ%ʊɬȁɦɖ ʀɽɏɬʮʊ ʠʄVɑɜɘɩɨˈV*ʄȃÑəɞɧɍʀˉ 3 o p r e Fig.10 Weight portion of spring during operation ȳɬɧʱʢʧʮʌ ɑɾqƈəʁɡȫɯˈȧ Į 4.3 k": ^ $m ĞƔɨúĪɚɡȧ Į}ɯˈMƔɨɮ ȳʀĥɑɾ ÒɾʁɡƁǑʄɊɝɤɩǘɤɧɍɡɕɫʀȧ Į}ɋɩɍ Ɏʔ ʜʰʦɨʋ ʟʤʈ ʷ ʦDȕɳɩÙŭɚɡɻɮɨ Ɍʀˉɟɘɨˈʻ ʗɒI*ɚɡȧ Į} ɮɰɭˆʄ ȣɬɋ#ưəɞɧɍɡɕɫʀɋɑɪɏɑʄǡ-ɚˈƴ ɚ ɡˉɷɡˈI*ɚɡȧ Į}ɯʔ ʭʺ ʟűȪ ɬNj ƈəʁʀɋéʍʯʙʊʐʦɋɬɽɤɧÿ*əʁʀɡɺˈʻ ʗɒ+ŭɜʀȣɬȧ Į}ɬʼnźɚɧŗ ɨɓʀɑɬ ɥɍɧɻlʃɞɧǫħɚɡˉ ȳɯ ɮéȭɨ Ċəʁɡˉɯɛɺɬˈ ȳa RƵɯȧ Į}ɮÿ*ĉņɼˈʔ ʭʺ ʟűȪ ɮ Ɋɰɭʍʯʙʊʐʦɋɩȧ Į} ɮɊɰɭɋɒȉVɚɧ ɍʀɘɩɬɥɍɧɮǧďʄfɖɡˉķɬˈ ȳarƶɯ ȧ Į}ʄˊDȝ+ŭɚˈɊɰɭɬɥɍɡɐɻɿʄ#Ư əɞɧɍɡɕɫʀãǔɋɬȟɚɧǡ ¾ņɬɽʀ ǖ Ǡ-ɒŁɺɾʁˈɊ;ɕãɛɫɑɤɡɋɑɾɊɩɧɻãɛɡɋ ɷɨɮ 5 ľȡ Njˊˆɨ ƚɚɡˉəɾɬˈɋ+ŭ ˈ ɬ ɪɘʄǑɧɍɡɑɋˈɊɟɮ ˈ+ŭɚɧɸɧɮãáɋʄ ʆ ʒ ʦŭơɬƽůǝȂɚɡˉ ȳɮȣˈȧ Į} ɯʔ ʭʺ ʟɮéMɬȓƱɚɡˉ ȳarƶɯ 5 n ;yűßˈº»ȶ 22.0 ĻˆɨɌɤɡˉ 277
8 Vol.23, No.4, DC 5 VRAR VRAR 278
9 U ' Vf [\ S\ B / Ùŭɒƴɏɾʁʀˉ ȳɨɯǔǔjśʄ&őɞɝʒǔ JŚʄqƈɚɫɍ lˈɵɩʅɪŵ$qǔʄòɾʁɫ ɍɘɩɒƈzəʁɡɒˈ#ưßʄòɥȍ<ɒƅćəʁʀ UĥʄqƈɜʀȣɬĚUɩɫʀhƻßɻɌʀˉɘɮɽɎ ɬˈŴ$Qǔʄʔ ʤ ʣɬlʃɞɧʔ ʦˁ ʿɜʀ ɫɪˈɽɿƽů¾ɮȴɍŵ$qǔqƈéņɮŷ ɒě Ïəʁʀˉ ac ĞƃƐɮ Ȓɯ JSPS ƌƃDzǂéƃɛ 18K18095 ɮSçʄfɖɡˉ R0D [1] ȴśǍi, Ț, řůƌ : ñèŧ Ƒȝɬɐɖʀ ǘãǔqƈɬɽʀ áʏʹʽʐʟɩɮʈ ʟʽʐʘʼ ʘʚ ʤʶ; ʘ ʳʙʉʶǬąȤ, Vol.3, p (2011). [2] ȵŎðØ, "ƊĴ, ǰ³ĖŊ, Àśȇ : ñèŧ ã ɬɽʀœƼãɮÿ*ɬȞɜʀ ƇŸĬǛ; ȧ à ȇ 0 ëljƃɛ r, MVE , 111(235), p (2011). [3] A. Lecuyer, J. M. Burkhardt, L. Etienne: Feeling Bumps and Holes without a Haptic Interface, the Perception of Pseudo-Haptic Textures; Proceedings of CHI2004, Vienna, Austria, p (2004). [4] A. Lecuyer, S. Coquillart, A. Kheddar, P. Richard, and P. Coiffet: Pseudo-haptic feedback: Can isometric input devices simulate force feedback?; Proc. Virtual Reality Conference, IEEE, p (2000). [5] ȕ]ďˈĝġ«ˈȕ²ũ : șǘǔʄŭɍɡìòv *ɬɽʀƅǻãƁǔēɬɐɖʀǓǔJŚɮÎȬ; 14 ǚœƽvió ʘʚʤʶʈ ʤʑˀ ʘʼ Ȓțǭŗ SI2013ˆˈp ˆˉ [6] Ź³ōØ, Ȳȕƀ, ȗżdz, ŃlȠi: ʘ ʚʿ HMD ʄŭɍɡÕǘãșǔɮqƈɩǠ-; ċğʪ ʡ ʹʿʾʆʾʤʇ Ǭąǣ, Vol.18(2), p (2013). [7] ƕ=?, ĵğő: LjĉoɮÄɤÈɿQșǔɮÉǫ ɬɥɍɧ; ʈ ʟʽʐʘʼ 2017 ʈ ʟʽʐʤʇʯŶNjˆ (2017). [8] A. Pusch, and A. Lecuyer: Pseudo-haptics: from the theoretical foundations to practical system design guidelines. In Proceedings of the 13th international conference on multimodal interfaces, ACM, pp (2011). [9] āƹķ}ƭȥ y Ƭ: ŬĭāƹĶ}ʘʚʤʶ.Ǖ; ċƌëȉcšɖ (1972). [10] ǃ,, ªȕw, ģ1ē, X±8 Ĕ: Njàɩŝâtȫ ɮʐˁʚʸ ʠʿàVǤƁ: ʸʠ ʾʤʇà ɮɾɩ0ȯßɮUĥɮĬǛ; ċğǥɓƌ, Vol.18(3), p (2011). [11] Ů Ƌw, ªŅŻ, ȝǎ, [ř, ƏǑč Í: v~ĭcʥʪʈʚʄŭɍɡȱãñèʘʚʤʶɮú Ī; ċğʪ ʡʹʿʾʆʾʤʇ ǬąȤ, Vol.16, p (2011). [12] Steve Guest, Caroline Catmur, Donna Lloyd, Charles Spence: Audiotactile interactions in roughness perception; \ M Experimental Brain Research 146, pp (2002). [13] DiFranco, D. E., Beauregard, G. L., Srinivasan, M. A.: Effect of auditory cues on the haptic perception of stiffness in virtual environments.; Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Division (DSCD 97) (1997). [14] Bresciani, J.-P. et al.: Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception.; Experimental Brain Research 162, pp (2005). [15] Leap Motion: [16] Unity [17] Max [18] Y. Kojima, Y. Hashimoto, H. Kajimoto: Eternal sharpener - A rotational haptic display that records and replays the sensation of sharpening a pencil; Proceedings of IEEE ROMAN 09, p.8-21 (2009). [19] K. Sato, Y. Sato, M. Sato, S. Fukushima, Y. Okano, K. Matsuo, S. Ooshima, Y. Kojima, R. Matsue, S. Nakata, Y. Hashimoto, and H. Kajimoto: Ants in the Pants; Proceedings of ACM SIGGRAPH 08, Emerging Technologies, No.3 (2008). [20] Ĩ  Ɖʪ ʠʈ: Ɉ ɹɗʅˆʰʡʰʡ: [21] NOISY JELLY: [22] CMG: THE CELL MUSIC GEAR: ( [DžƵƢ ] U n ȩ yˆ 2016 O\kgIKFPfNKzteNKi; AIK FPfNKhliteNKMY4Huj 4, 'n? + Ĺ yˆ 2016 O\kgIKIK FPfNKhlit enkmy=hr^uj<1>txk 2017 O `.NqIKqsKz ) &!$ Ki8Z ee p w2u F W UVG$ { hl S- =H NK Vfn G) ȩ yˆ 1980 `.rsi*}ahli*3]my, e E,\IfNteNKi*ZX 3]L 1979 % *"&) * +(3]v 2002 ' v y :QB 9dD 5 nj NHK Ib &# cm }a 279 3] VG6fK/ [_}~K/@/C
7. Tēma: Polinomi ar veseliem koeficientiem Uzdevums 7.1 (IMO1982.4): Prove that if n is a positive integer such that the equation x 3 3xy 2 + y 3 = n
7. Tēma: Polinomi ar veseliem koeficientiem Uzdevums 7.1 (IMO1982.): Prove that if n is a positive integer such that the equation x xy 2 + y = n has a solution in integers x, y, then it has at least three
SīkākDrives, PLC and automation products for all needs
BU Drives and Controls, May Frekvenču pārveidotāji visām vajadzībām. Slide 1 Biznesa struktūra piedziņa un vadība Pielietojuma nozares HVAC Pārtikas rūpniecība Dzērienu industrija Tīrais un netīrais ūdens
SīkākFebruary 21, LU Rakstu sērijas «Zinātņu vēsture un muzejniecība» publikāciju atpazīstamība ( ) Interneta vidē (ieskats) LU 76. konferen
February 21, 2018 1 LU Rakstu sērijas «Zinātņu vēsture un muzejniecība» publikāciju atpazīstamība (2001-2016) Interneta vidē (ieskats) LU 76. konference: Zinātņu vēstures un muzejniecības sekcija 2018.
SīkākPowerPoint Presentation
Mācīšanās Virtuālajā Realitātē P O T E N C I Ā L S I N O VAT Ī VĀ M M Ā C Ī B U S T R AT Ē Ģ I J Ā M UN M Ā C Ī B U M Ē R Ķ U S A S N I E G Š A N A I L a n a D r e i m a n e KUR SĀKSIM? KĀPĒC VR MĀCĪBU
SīkākPacket Core Network 2018
Packet Core Network 2018 Training Program Core Learning Levels & Areas Packet Core Fundamentals Operation, Configuration and Troubleshooting Delta Training Solution Training 5G EPC 5G Core 494/22109-FAP130506
SīkākMicrosoft PowerPoint - IRASA APHP CONSENSUS UZ no ppt [Read-Only] [Compatibility Mode]
Primārs hiperparatireoidisms. Asimptomātisks hiperparatireoidisms. 4 th Consensus Statement: Guidelines for the management of asymptomatic primary hyperparathyroidism Ingvars Rasa LOKMSA prezidents Mob.
SīkākBANKROTU DATU ANALĪZES VEIKŠANAS IESPĒJAS AR LAIKRINDU KLASTERIZĀCIJAS PALĪDZĪBU POSSIBILITIES OF PERFORMING BANKRUPTCY DATA ANALYSIS USING TIME SERIE
BANKROTU DATU ANALĪZES VEIKŠANAS IESPĒJAS AR LAIKRINDU KLASTERIZĀCIJAS PALĪDZĪBU POSSIBILITIES OF PERFORMING BANKRUPTCY DATA ANALYSIS USING TIME SERIES CLUSTERING Pēteris GRABUSTS Dr. sc. ing., asoc. profesors
SīkākPromocijas darba kopsavilkums: Skujbires (Lophodermium spp.) ietekme uz parastās priedes (Pinus sylvestris L.) jaunaudžu morfometriskajiem parametriem
Latvijas Valsts mežzinātnes institūts Silava Latvian State Forest Research Institute Silava Latvijas Lauksaimniecības universitāte Latvia University of Life Sciences and Technologies Mg. silv. Kaspars
Sīkāk3D_modeli_atskaite.pages
Projektā ietverto dabas liegumu un tiem piegulošo teritoriju vizualizācijai sagatavoti reljefa virsmas 3D modeļi. Dati modeļu sagatavošanai iegūti digitizējot bijušās PSRS armijas ģenerālštāba kartes M
SīkākPromocijas darba kopsavilkums: Vaislas buļļu un govju ciltsvērtības agrīnās novērtēšanas metodes parametru zinātniskais pamatojums = Scientific Justif
LATVIJAS LAUKSAIMNIECĪBAS UNIVERSITĀTE LAUKSAIMNIECĪBAS FAKULTĀTE AGROBIOTEHNOLOĢIJAS INSTITŪTS LATVIA UNIVERSITY OF AGRICULTURE FACULTY OF AGRICULTURE INSTITUTE OF AGROBIOTECHNOLOGY Mg. agr. Rita Zutere
SīkākMicrosoft PowerPoint - DS.AM.01.ppt
Dalīto sistēmu izmantošana transporta līdzekļu kustības raksturlielumu fiksēšanā un apstrādē Doktorantūras skolas seminārs 30.06.2010 Doktorants: Artis Mednis Promocijas darba vadītājs: Dr.sc.comp. Guntis
SīkākAGRĪNĀ VECUMA JAUNIEŠU INTEGRATĪVĀ SADARBĪBA BŪVNIECĪBAS PROFESIONĀLĀS IEVIRZES IZGLĪTĪBAS IESTĀDĒS Students Integrative Collaboration in the Early Yo
AGRĪNĀ VECUMA JAUNIEŠU INTEGRATĪVĀ SADARBĪBA BŪVNIECĪBAS PROFESIONĀLĀS IEVIRZES IZGLĪTĪBAS IESTĀDĒS Students Integrative Collaboration in the Early Youth in the Educational Establishments of the Construction
Sīkākseries_155
RAILING SERIES 155 RIPO fabrika SIA Hanzas Street 2, Pinki, Babite district, LV 2107, Latvia 155 Alumīnija margu sērija Aluminum railing series AL.01 AL.02 AL.03 AL.04 AL.05 AL.06 AL.07 AL.08 AL.09 155
SīkākKURSA KODS
Lappuse 1 no 5 KURSA KODS Kursa nosaukums latviski Kursa nosaukums angliski Kursa nosaukums otrā svešvalodā (ja kursu docē krievu, vācu vai franču valodā) Studiju programma/-as, kurai/-ām tiek piedāvāts
SīkākS-7-1, , 7. versija Lappuse 1 no 5 KURSA KODS VadZPB10 STUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA Kursa nosaukums latviski Inovāciju vadība un ekoi
Lappuse 1 no 5 KURSA KODS VadZPB10 STUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA Kursa nosaukums latviski Inovāciju vadība un ekoinovācija Kursa nosaukums angliski Innovation Management and Eco Innovation Kursa nosaukums
SīkākState Revenue Services of the Republic Latvia Talejas iela 1, Riga LV-1978 Latvia Ihr Vor- und Zuname Ihre Straße und Hausnummer Ihre Postleitzahl Ihr
State Revenue Services of the Republic Latvia Talejas iela 1, Riga LV-1978 Latvia Ihr Vor- und Zuname Ihre Straße und Hausnummer Ihre Postleitzahl Ihr Wohnort aktuelles Datum Ihre ZINSPILOT-Kundennummer
SīkākMicrosoft PowerPoint - p.pptx
Āra bērza Betula pendula un ievas Padus racemosa pavasara fenoloģisko fāzu modelēšana Baltijas reģionam Andis KALVĀNS Tartu Universitāte, e-pats: andis.kalvans@ut.ee Daiga CEPĪTE-FRIŠFELDE Gunta KALVĀNE
SīkākRĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE Datorzinātnes un informācijas tehnoloģijas fakultāte Lietišķo datorsistēmu institūts Artūrs BARTUSEVIČS Doktora studiju pr
RĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE Datorzinātnes un informācijas tehnoloģijas fakultāte Lietišķo datorsistēmu institūts Artūrs BARTUSEVIČS Doktora studiju programmas «Datorsistēmas» doktorants PROGRAMMATŪRAS
SīkākRezekne Academy of Technologies, 2018 GALVENĀS PROBLĒMAS CILVĒKU RESURSU VADĪŠANAS EFEKTIVITĀTES NOVĒRTĒŠANĀ MAIN PROBLEMS IN HUMAN RESOURCES MANAGEME
Rezekne Academy of Technologies, 2018 GALVENĀS PROBLĒMAS CILVĒKU RESURSU VADĪŠANAS EFEKTIVITĀTES NOVĒRTĒŠANĀ MAIN PROBLEMS IN HUMAN RESOURCES MANAGEMENT EFFICIENCY ASSESSMENT Aivars Grāvītis Rēzeknes Tehnoloģiju
SīkākEuropass Curriculum Vitae Personas dati Uzvārds / Vārds RŪDOLFS KALVĀNS Tālrunis Tālrunis: E-pasts Pilsonība Latvijas
Europass Curriculum Vitae Personas dati Uzvārds / Vārds RŪDOLFS KALVĀNS Tālrunis Tālrunis: 67976735 E-pasts rudolfs.kalvans@svg.lv Pilsonība Latvijas Dzimšanas datums 09.12.1980. Ģimenes stāvoklis Precējies
SīkākNevienādības starp vidējiem
Nevienādības starp vidējiem Mārtin, š Kokainis Latvijas Universitāte, NMS Rīga, 07 Ievads Atrisināt nevienādību nozīmē atrast visus tās atrisinājumus un pierādīt, ka citu atrisinājumu nav. Pierādīt nevienādību
SīkākNISSAN LEAF & LEAF e+ tabula, Nissan papildu pakalpojumi LV-04C-1186 NISSAN LEAF
& LEAF e+ tabula, Nissan papildu pakalpojumi. CENU LAPA Transmisija LEAF 40 kwh Acenta 100% elektrisks 4x2 Acenta 100% elektrisks 4x2 N-Connecta 100% elektrisks 4x2 Tekna 100% elektrisks 4x2 LEAF 62 kwh
SīkākRaksts_Rezeknei09
ISSN 1691-5402 ISBN 978-9984-44-027-9 Environment. Technology. Resources Proceedings of the 7 th International Scientific and Practical Conference. Volume 1 Rēzeknes Augstskola, Rēzekne, RA Izdevniecība,
SīkākPowerPoint Presentation
Vērtības cilvēka dzīvē. Pētniecība. Praktiskais pielietojums profesionālajā darbībā. Sintija Vaska Bc.psych. Pētnieciskās intereses Petroviča, S. (2016). Vērtību saistība ar izdegšanu palīdzošo profesiju
SīkākOWASP Top 10 Latvijā Biežākās drošības problēmas 4mekļa lietojumos Agris Krusts, IT Centrs, SIA
OWASP Top 10 Latvijā Biežākās drošības problēmas 4mekļa lietojumos Agris Krusts, IT Centrs, SIA 28.03.2019 Par mani Agris Krusts, SIA IT Centrs dibinātājs, drošības konsultants Drošības audi= un tes=,
SīkākEPL_elementi
Elektropārvades līniju elementu katalogs Traversas, kāši, kronšteini un citi elementi elektropārvades līnijām Saturs Ievads... 1. Āķi...4 2. Balstu savilces un atgāžņu mezgli...7. Traversas...9 4. Tapas...18
SīkākAutentifikācija Windows darbstacijās ar eid viedkarti Konfigurācijas rokasgrāmata Konfigurācija atbilst Windows Server 2012 R2 un Windows Server 2008
Autentifikācija Windows darbstacijās ar eid viedkarti Konfigurācijas rokasgrāmata Konfigurācija atbilst Windows Server 2012 R2 un Windows Server 2008 R2 domēna kontroleriem ar atbilstošu Aktīvās Direktorijas
SīkākSOCIETY, INTEGRATION, EDUCATION. May 25 th -26 th, ISSN MEDIJU PEDAGOĢISKĀ VĒRTĪBA MAĢISTRA STUDIJU PROGRAMMAS APGUVĒ: STUDENTU VĒRTĒJ
MEDIJU PEDAGOĢISKĀ VĒRTĪBA MAĢISTRA STUDIJU PROGRAMMAS APGUVĒ: STUDENTU VĒRTĒJUMS The Value of Media in the Acquisition of Master Degree Program: Students Assessment Emīlija Černova Latvijas Universitāte,
SīkākEnvironment. Technology. Resources ELEKTROLĪNIJU BALSTU STIPRĪBAS APRĒĶINU OPTIMIZĀCIJAS IESPĒJAS ELEKTROLĪNIJU PROJEKTĒŠANĀ The Lasting Calcula
ELEKTROLĪNIJU BALSTU STIPRĪBAS APRĒĶINU OPTIMIZĀCIJAS IESPĒJAS ELEKTROLĪNIJU PROJEKTĒŠANĀ The Lasting Calculation Optimization for Wood Poles in Power Lines Designing Z. Miklašēvičs Tukums, Cīruļu iela1.
SīkākKURSA KODS
Lappuse 1 no 6 KURSA KODS VidZPA21 STUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA Kursa nosaukums latviski Kursa nosaukums angliski Kursa nosaukums otrā svešvalodā Vides zinību pētniecības metodoloģija Environmental
SīkākKURSA KODS
Lappuse 1 no 5 KURSA KODS STUDIJU KURSA PROGRAMMAS STRUKTŪRA Kursa nosaukums latviski Kursa nosaukums angliski Kursa nosaukums otrā svešvalodā Studiju /-as, kurai/-ām tiek piedāvāts studiju kurss Statuss
SīkākKas mums izdodas un ko darīsim tālāk?
Kas mums izdodas un ko darīsim tālāk? 08.06.2016. Kā notiek aprobācijas pētījums? Pētījumos balstītu piemēru radīšana (research based design) Piemēru un modeļu izstrāde Teorētiskais pamatojums un modelis
SīkākRF PRO.pdf
CIVILS LANDSCAPING AQUA SPORT RECYFIX PRO NEW INOVATĪVA DRENĀŽAS SISTĒMA IZGATAVOTA NO PE-PP UN PA-GF MĀJAS UN KOMERCIĀLO PLATĪBU TERITORIJĀS LĪDZ C250 SLODZES KLASEI Tagad arī ar FIBRETEC resti CIVILS
SīkākMicrosoft PowerPoint - VPP_seminārs_ _LAB
9.2 apakšprojekts: Vīrusinfekciju veicinātu autoimūno sistēmas slimību imunoģenētiskā izpēte, jaunu diagnostikas un terapijas pieeju izstrāde PĒTĪJUMI LABORATORIJĀ Dr.med. Modra Murovska IL-10 un IL-12
SīkākNatālija Cudečka-Puriņa Sadzīves atkritumu apsaimniekošanas vadīšana atkritumu poligonu ilgtspējas nodrošināšanai Promocijas darba kopsavilkums Nozare
Natālija Cudečka-Puriņa Sadzīves atkritumu apsaimniekošanas vadīšana atkritumu poligonu ilgtspējas nodrošināšanai Promocijas darba kopsavilkums Nozare: vadībzinātne Apakšnozare: uzņēmējdarbības vadība
SīkākRegio RC CDOC
RC-CDOC Ieprogrammēts istabas kontrolieris ar displeju un komunikācijas iespēju RC-CDOC ir pilnībā ieprogrammēts istabas kontrolieris no Regio Midi sērijas, paredzēts sildīšanas, dzesēšanas un CO 2 regulēšanai
SīkākLatvijas šķirnes sporta un braucamā tipa vaislas ķēvju izmēru analīze 25 gadu periodā ( ) = Analysis of measurements of Latvian warmblood and
LATVIJAS ŠĶIRNES SPORTA UN BRAUCAMĀ TIPA VAISLAS ĶĒVJU IZMĒRU ANALĪZE 25 GADU PERIODĀ (1988-2013) ANALYSIS OF MEASUREMENTS OF LATVIAN WARMBLOOD AND LATVIAN HEAVY WARMBLOOD BROODMARES IN 25 YEARS PERIOD
SīkākLCON F4F PROJECT MAYO DECORATIVE 3 L IS_3 LV
Page 1 of 10 Reason For Issue Key Words Key Word Customers / MSU Customers / MSU Customers / MSU Unilever Czech Republic/Slovakia Unilever Poland & Baltics Unilever SCE Value Manufacturers Classification
SīkākDimensionālā pieeja Latvijas klīniskā personības testa izstrādē
Valsts pētījumu programmas BIOMEDICINE apakšprojektu par nozīmīgāko psihisko slimību un kognitīvās disfunkcijas radīto veselības problēmu izpēti un sloga samazināšanu 4. posma pārskata seminārs, 2017.
SīkākPeriods: Luminor Aktīvais ieguldījumu plāns Ieguldījumu plāna aktīvu un saistību pārskats Uzskaites vērtība iepriekšējā pārskata
Periods: 01.01.2019-31.03.2019 Luminor Aktīvais ieguldījumu plāns aktīvu un saistību pārskats iepriekšējā pārskata gada beigās NETO AKTĪVI (0500-1500) AKTĪVI (0100+0200+0300+0 400) Finanšu ieguldījumi
Sīkāk32repol_uzd
Materiāls ņemts no grāmatas: Andžāns Agnis, Bērziņa Anna, Bērziņš Aivars "Latvijas Republikas 6-5 matemātikas olimpiādes" LATVIJAS REPUBLIKAS OLIMPIĀDE UZDEVUMI 8 klase Pierādīt, ka neviens no skaitļiem
SīkākPresentation WP6 DisComEx
KeepWarm projekts Nr. 784966 «Centralizētās siltumapgādes uzņēmumu darbības uzlabošana Centrāleiropā un Austrumeiropā» SIA Fortum Jelgava pieredze (uzņēmuma tēla veidošana, sadarbība ar klientiem un iestādēm,
SīkākVēja turbīnu rotoru lāpstiņu uzbūve un inspekcija IEPIRKUMS (iepirkuma identifikācijas Nr. 6-8/A-49) Pasūtītājs: Nosaukums: Biedrība Latvijas Elektrot
Vēja turbīnu rotoru lāpstiņu uzbūve un inspekcija IEPIRKUMS (iepirkuma identifikācijas Nr. 6-8/A-49) Pasūtītājs: Nosaukums: Biedrība Latvijas Elektrotehnikas un elektronikas rūpniecības asociācija Reģistrācijas
SīkākProceeding of the International Scientifical Conference May 23 th 24 th, 2014 Volume II DATORIZĒTAS UZMANĪBAS TRENIŅU PROGRAMMAS UN VOKĀLĀ ANSAMBĻA NO
DATORIZĒTAS UZMANĪBAS TRENIŅU PROGRAMMAS UN VOKĀLĀ ANSAMBĻA NODARBĪBAS PUSAUDŽU UZMANĪBAS KONCENTRĒŠANĀS SPĒJU ATTĪSTĪBAI Computerized Attention Training Program and Vocal Ensemble Classes means of Adolescent
SīkākUniversity of Latvia Faculty of Physics and Mathematics Department of Mathematics Dissertation Fuzzy matrices and generalized aggregation operators: t
University of Latvia Faculty of Physics and Mathematics Department of Mathematics Dissertation Fuzzy matrices and generalized aggregation operators: theoretical foundations and possible applications by
SīkākLatvijas 67. matemātikas olimpiādes 2. posma uzdevumi 5. klase Katru uzdevumu vērtē ar 0 10 punktiem 1. Uz autoceļa Brauc un piesprādzējies ir trīs br
5. klase 1. Uz autoceļa Brauc un piesprādzējies ir trīs braukšanas joslas. Pa pirmo joslu jābrauc ar ātrumu no 50 līdz 70 kilometriem stundā, pa otro joslu ar ātrumu no 90 līdz 110 kilometriem stundā,
SīkākNISSAN NAVARA MY LV-14C-1192 Nissan Navara
NISSAN NAVARA MY19 10.07.2019. 10.07.2019. CENU LAPA Transmisija (bez PVN) PVN (21%) (iesk. PVN) King Cab 2,3 dci 160 ZS 4x4 Visia 24 885 5 315 30 625 King Cab 2,3 dci 160 ZS 4x4 Acenta 26 493 5 653 32
SīkākMicrosoft Word - L.A.T., 2015.
N. p.k. Programmas nosaukums 1. Pirmais Baltijas kanāls 2. NTV Mir Baltic 3. REN TV Baltic RETRANSLĀCIJAS ATĻAUJAS Nr. RR - 39 pielikums Retranslējamo programmu saraksts Tematiskā ievirze Valoda Izplatīšanas
SīkākLikumi.lv
Kārtība, kādā izsniedz valsts atzītus augstāko izglītību apliecinošus dokumentus Ministru kabineta 16.04.2013. noteikumi Nr. 202 / LV, 75 (4881), 18.04.2013. Attēlotā redakcija: 19.04.2013. -... 7.pielikums
SīkākLiepājas Universitāte TATJANA SMIRNOVA Fonoloģiskais ikoniskums ekspresīvajos un operatīvajos tekstos sastatāmajā skatījumā Phonological Iconicity in
Liepājas Universitāte TATJANA SMIRNOVA Fonoloģiskais ikoniskums ekspresīvajos un operatīvajos tekstos sastatāmajā skatījumā Phonological Iconicity in Expressive and Operative Texts: Contrastive Perspective
SīkākDatu lapa: Wilo-Stratos PICO 25/1-4 Raksturlīknes Δp-c (konstants) v 3 4 Rp ½ 0,4 0,8 1,2 Rp 1 m/s 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Rp 1¼ H/m Wilo-Strato
Datu lapa: Wilo-Stratos PICO 25/1-4 Raksturlīknes Δp-c (konstants) 1 2 v 3 4 Rp ½,4,8 1,2 Rp 1 m/s,2,4,6,8 1, Rp 1¼ H/m Wilo-Stratos PICO 15/1-4, 25/1-4, 3/1-4 1~23 V - Rp ½, Rp 1, Rp 1¼ 4 Atļautie sūknējamie
SīkākHUMAN_kopa_
11:00-11:30, NR. 1 MOBILĀS LIETOTNES PROTOTIPA JAUNĀ BOTĀNISKĀ VĀRDNĪCA LEKSIKOGRĀFISKIE UN TEHNISKIE RISINĀJUMI Silga Sviķe Ventspils Augstskola (Latvija) Ventspils Augstskolas Tulkošanas studiju fakultāte
SīkākLATVIJAS UNIVERSITĀTE AGNESE RUSAKOVA Promocijas darbs Recognition of Prior Learning within Higher Education in the Context of Lifelong Learning Iepri
LATVIJAS UNIVERSITĀTE AGNESE RUSAKOVA Promocijas darbs Recognition of Prior Learning within Higher Education in the Context of Lifelong Learning Iepriekšējās izglītības atzīšana augstākajā izglītībā mūžizglītības
Sīkāk1. pielikums Papildu pakalpojumi Appendix 1 Additional Services 1. Pārvadātājs sniedz Papildu pakalpojumus, kas papildina vai paplašina Transporta pak
1. pielikums Papildu pakalpojumi Appendix 1 Additional Services 1. Pārvadātājs sniedz Papildu pakalpojumus, kas papildina vai paplašina Transporta pakalpojumu nosacījumus. Papildu pakalpojumi attiecas
SīkākSATURS
6. Kā ieviest ražošanas stratēģijas? 6.2 Otrreizējās pārstrādes stratēģija Atslēgvārdi Otrreizējā pārstrāde, Atkārtota lietošana, Atkritumi Šis Modulis iepazīstinās Jūs ar materiālu otrreizējās pārstrādes
SīkākSērijas apraksts: Wilo-Yonos PICO Līdzīgs attēlā redzamajam piemēram Modelis Aprīkojums / funkcija Slapjā rotora cirkulācijas sūknis ar skrūvsavienoju
Sērijas apraksts: Wilo-Yonos PICO Līdzīgs attēlā redzamajam piemēram Modelis Aprīkojums / funkcija Slapjā rotora cirkulācijas sūknis ar skrūvsavienojumu, bloķējošās strāvas pārbaudes EC motors un integrēta
SīkākIevadlekcija.
Telpisko datu digitālā apstrāde Biol2021 Ievadlekcija Kārlis Kalviškis, LU Bioloģijas fakultāte 2013. gada 8. februārī Īss kursa apraksts Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt ar telpisko datu ieguvi un
SīkākApstiprināts ar rīkojumu Nr /35 A/S Transporta un sakaru institūts (turpmāk tekstā - TSI) NOLIKUMS par doktorantu/zinātniskā grāda p
Apstiprināts ar 25.03.2019.rīkojumu Nr.01-12.1/35 A/S Transporta un sakaru institūts (turpmāk tekstā - TSI) NOLIKUMS par doktorantu/zinātniskā grāda pretendentu atklātās atlases akadēmiskajam darbam (daiļlaika
Sīkāk