BMC-300 Programmējams Pozicionēšanas Kontrolieris M 1:1 PIELIETOJUMI IEEJAS, IZEJAS 2x inkrementālo enkoderu ieejas (katra galvaniski atsaistīta no pārējās shēmas) 3x analogās izejas 0..+10V (galvaniski atsaistītas no pārējās shēmas) 6x vājstrāvas ciparu izejas 24V DC, 50mA (katra galvaniski atsaistīta no pārējās shēmas) 12 x ciparu ieejas 24V DC (galvaniski atsaistītas no pārējās shēmas) 4x ciparu izejas 24V DC, 1A (galvaniski atsaistītas no pārējās shēmas) RAKSTURĪGĀS ĪPAŠĪBAS analogās ieejas 0..20mA 2x CAN kopne RS485 seriālā kopne (galvaniski atsaistīta no pārējās shēmas) sevišķi labi piemērots pozicionēšanas uzdevumu veikšanai, izmantojot vajadzīgās jaudas frekvenču pārveidotājus un asinhronos motorus piem. kokapstrādes darbgaldos u.c. ieeju, izeju un statusa vizuāla indikācija speciāls ātrdarbīgs centrālais procesors TMS320LF2407A no Texas Instruments ar 34nS komandas izpildes laiku ļauj realizēt daudz ātrāku reakciju uz ieejas signāliem nekā ar tradicionāliem PLC 64kB EEPROM datu glabāšanai pie izslēgta barošanas sprieguma 0.3 sekunžu NBB (Nepārtrauktās Barošanas Bloks) ar brīdināšanas funkciju ļauj atmiņā saglabāt nepieciešamos datus ērti montējams uz DIN 35mm sliedes izmērs (Platums x Augstums x Dziļums) 157 x 100 x 59 mm
Ieeju, izeju un statusa indikācija. Kontroliera priekšējā panelī atrodas gaismasdiožu indikatori, kuri norāda uz ieeju un izeju stāvokli, kā arī kontroliera statusu un dažādas kļūdas. ENCx-A- deg, ja A+ > AENCx-B- deg, ja B+ > B- Mx-F- deg, ja tranzistoru slēdzis MF saslēgts Mx-R- deg, ja tranzistoru slēdzis MR saslēgts RUN- deg, ja programma darbojas TX- deg, ja RS485 raida datus CANF- deg, ja CAN kopnē kļūda 24VF- deg, ja barošanas spriegums <19.5V BUSF- deg, ja RS485 kopnē kļūda SYSF- deg, ja programmas kļūda vai bojāts CPU POWER- deg, ja barošanas spriegums padots 2 OUTx deg, ja izeja= 1 INxx deg, ja ieeja= 1 (>9V) * BMC-300 * 2002 FUNDUSS SIA
ENCODER1, ENCODER2 Katrā no šiem spraudņiem var pieslēgt vienu optoelektronisku inkrementālo enkoderi. Ieeju parametri: Izejošais barošanas spriegums...5 V ±5% Maksimālā izejošā barošanas strāva...350 ma Ieejas signālu tips...rs-422, 90 O fāzē nobīdīti Maksimālā ieejas signālu frekvence...25 khz Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas...ir 1 A+ Signāls A+ (RS-422) 2 A- Signāls A- (RS-422) 3 B+ Signāls B+ (RS-422) 4 B- Signāls B- (RS-422) 5 +5V 5V barošana enkoderim 6 0V 7 8 9 PE Kabeļa ekrāns 5 4 3 2 1 9 8 7 6 Ja nepieciešams mainīt enkodera skaitīšanas virzienu, tad to var izdarīt apmainot vietām signālus A+ un A- (spraudnim 1. un 2. kontaktu ). 3
MOTOR1, MOTOR2, MOTOR3 Katram no šiem spraudņiem ar 10 dzīslu plakano kabeli var pieslēgt vienu frekvenču pārveidotāju. Frekvenču pārveidotāja vadība notiek ar analogā sprieguma palīdzību un diviem tranzistoru slēdžiem. Izeju raksturlielumi: Analogās izejas: Nominālais izejas spriegums... 0..+10 V Izejas pretestība... 33 Ω Ciparu diapazons... 12 biti Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas... ir (savā starpā visām analogām izejām kopīga barošana) Tranzistoru slēdži: Maksimālā strāva... 50 ma, slodze ne-induktīva Maksimālais komutējamais spriegums... 70 V Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas... ir 1 0V 0V analogam izejas spriegumam 2 AOUT+ Analogais izejas spriegums 0..+10V 3 0V 0V analogam izejas spriegumam 4 5 MF+ Tranzistoru slēdzis 1. Pozitīvā spaile. 6 MF- Tranzistoru slēdzis 1. Negatīvā spaile. 7 MR+ Tranzistoru slēdzis 2. Pozitīvā spaile. 8 MR- Tranzistoru slēdzis 2. Negatīvā spaile. 9 10 9 7 5 3 1 10 8 6 4 2 Lietojot standarta plakano kabeli, pirmais kontakts atbilst malējai sarkanai dzīslai un pārējie kontakti seko augošā secībā. 4
24V DC POW, 24V DC OUT, ANALOG IN, CAN Šis ir multifunkcionāls 16 kontaktu spraudnis, kurš satur gan barošanas ieejas, līdzstrāvas izejas, analogās ieejas, CAN kopnes kontaktus. Barošanas sprieguma ieeja: Nominālais spriegums...24 V DC ±10% Nominālā patērētā strāva ja nekas nav pieslēgts...0.15 A 24V DC izejas: Barošanas spriegums...8..28v Maksimālā strāva katrai izejai...1 A Patērētā strāva tukšgaitā, tipiski...10 ma Termālā aizsardzība...ir Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas...ir (savā starpā visām DC izejām kopīga barošana) Analogās ieejas: Nominālā ieejas strāva...0..20 ma Ieejas pretestība...125..170 Ω Maksimālais ieejas spriegums...30 V (nostrādā ieejas termoaizsardzība) Ciparu diapazons...10 biti Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas...nav CAN kopne: Standartu atbilstība...iso 11898 Maksimālais datu pārraides ātrums...1 Mbit/s Terminējošais rezistors 120 Ω...nav Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas...nav 1 +24V_POW 24V DC barošanas spriegums 2 0V_POW 3 PE Zemējums. 4 +24V_OUT 24V DC barošanas spriegums DC 5 0V_OUT izeju barošanai 6 OUT1 24V DC izeja 1 (+) 7 OUT2 24V DC izeja 2 (+) 8 0V_OUT Kopīgais kontakts DC izejām (-) 9 OUT3 24V DC izeja 3 (+) 10 OUT4 24V DC izeja 4 (+) 11 0V_OUT Kopīgais kontakts DC izejām (-) 12 AIN1 Analogā ieeja 1 13 AIN2 Analogā ieeja 2 14 OV_IN Kopīgais kontakts analogām ieejām 15 CANL CAN komunikāciju kopne 16 CANH 1 16 5
RS-485 Virknes interfeisa spraudnis. Domāts displeja DSPUSS-13 pievienošanai vai sakariem ar PC. Virknes porta parametri: Standarts... RS-485 Maksimālais datu pārraides ātrums... 19200 bit/s Izejošais barošanas spriegums... 5 V ±5% Maksimālā izejošā barošanas strāva... 80 ma Terminējošais rezistors 220 Ω... ir Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas... ir 1 PE Kabeļa ekrāns 2 0V_D 0V barošana uz DSPUSS 3 RS+ Signāls RS+ (RS-485) 4 5 0V Kopējais (5V barošanai un signālam) 6 +5V 5V barošana ārējai iekārtai 7 +24V_D 24V barošana uz DSPUSS 8 RS- Signāls RS- (RS-485) 9 5 4 3 2 1 9 8 7 6 6
24V DC INPUTS 24V DC ieejas. Izmantojot 16 dzīslu plakano kabeli, spraudnis ērti savienojas ar ieeju spaiļu plati CMF12. Ieeju parametri: Maksimālais ieejas spriegums...-30v..+30 V Tipiskā ieejas strāva pie Uin=+24V...9 ma Tipiskā pārslēgšanās robeža...+9 V Histerēze...0,5 V Galvaniskā atsaiste no pārējās shēmas...ir (savā starpā ieejām kopīgs 0V) 1 0V Kopējais visām ieejām 2 IN01 Ieeja 1 3 IN02 Ieeja 2 4 IN03 Ieeja 3 5 IN04 Ieeja 4 6 0V Kopējais visām ieejām 7 IN05 Ieeja 5 8 IN06 Ieeja 6 9 IN07 Ieeja 7 10 IN08 Ieeja 8 11 0V Kopējais visām ieejām 12 IN09 Ieeja 9 13 IN10 Ieeja 10 14 IN11 Ieeja 11 15 IN12 Ieeja 12 16 0V Kopējais visām ieejām 15 13 11 9 7 5 3 1 16 14 12 10 8 6 4 2 Lietojot standarta plakano kabeli, pirmais kontakts atbilst malējai sarkanai dzīslai un pārējie kontakti seko augošā secībā. 7
FUNDUSS SIA ADRESE: Dārdu iela 3 IERIĶI, LV4139 LATVIJA tel/fax: 41-94 200 mob. tel: 9-235 154 Internets: www.funduss.lv 8